崗位職責(zé):
主要職責(zé):復(fù)合機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)搭建與維護(hù)
1、負(fù)責(zé)復(fù)合機(jī)器人(移動(dòng) + 操作)方向的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā);
2、主導(dǎo)控制系統(tǒng)核心進(jìn)程/線程開發(fā),優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能,確保機(jī)器人任務(wù)的實(shí)時(shí)性與魯棒性;
3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于行為樹的機(jī)器人控制架構(gòu),提升系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性與可維護(hù)性;
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術(shù)難題,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量;
與算法、硬件等團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)與技術(shù)升級(jí)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械、電子工程、人工智能、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、精通 C++ 語(yǔ)言,熟悉常用設(shè)計(jì)模式,具備扎實(shí)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;
3、具備移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心模塊;
4、深入理解行為樹(Behavior Tree)控制架構(gòu),有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識(shí)和優(yōu)化能力;
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神,能夠快速適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新環(huán)境。