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更新于 5月21日

主任軟件工程師(J10169)

1.7-3萬·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 免費(fèi)班車
  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好

職位描述

C++
崗位職責(zé):
主要職責(zé):復(fù)合機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)搭建與維護(hù)
1、負(fù)責(zé)復(fù)合機(jī)器人(移動(dòng) + 操作)方向的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā);
2、主導(dǎo)控制系統(tǒng)核心進(jìn)程/線程開發(fā),優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能,確保機(jī)器人任務(wù)的實(shí)時(shí)性與魯棒性;
3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于行為樹的機(jī)器人控制架構(gòu),提升系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性與可維護(hù)性;
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術(shù)難題,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量;
與算法、硬件等團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)與技術(shù)升級(jí)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械、電子工程、人工智能、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、精通 C++ 語(yǔ)言,熟悉常用設(shè)計(jì)模式,具備扎實(shí)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;
3、具備移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心模塊;
4、深入理解行為樹(Behavior Tree)控制架構(gòu),有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識(shí)和優(yōu)化能力;
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神,能夠快速適應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新環(huán)境。

工作地點(diǎn)

松江區(qū)漕河涇科技綠洲上海埃奇

職位發(fā)布者

周女士/人事專員

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公司Logo埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司
埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司,是一家專注于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司,于2020年在科創(chuàng)板上市。公司自成立以來,憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對(duì)核心技術(shù)孜孜不倦的追求,逐步成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人以及智能制造解決方案提供商,專注、專業(yè)打造全系列機(jī)器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。通過引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),形成了從機(jī)器人核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到機(jī)器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以通用機(jī)器人研發(fā)制造為基礎(chǔ),在噴涂、焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案,廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電子制造、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。埃夫特機(jī)器人和解決方案遍布全國(guó),并出口到歐洲、亞洲、非洲、大洋洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。埃夫特正在成為一家全球型的公司,我們?cè)趤喼?、歐洲、美洲等地設(shè)有本地公司與分支機(jī)構(gòu),并通過整合全球資源來幫助客戶來提升競(jìng)爭(zhēng)力。埃夫特致力于成為國(guó)際一流的智能化裝備提供商,在全球有多個(gè)機(jī)器人核心技術(shù)研究中心。我們始終堅(jiān)持用機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)制造業(yè)創(chuàng)新。公司是國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè),首批國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副理事長(zhǎng)單位,國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員單位,安徽省首批科技領(lǐng)軍企業(yè)。建有機(jī)器人行業(yè)國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心、國(guó)家級(jí)博士后科研工作站、安徽省技術(shù)創(chuàng)新中心、安徽省工程技術(shù)研究中心等多個(gè)國(guó)家及省級(jí)以上研發(fā)平臺(tái)。埃夫特自成立以來累計(jì)主持和承擔(dān)包括科技部863計(jì)劃,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,國(guó)家科技重大專項(xiàng)在內(nèi)的機(jī)器人領(lǐng)域各類國(guó)家級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目合計(jì)30余項(xiàng),擁有各類專利400余件,并牽頭和參與了10余項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),形成了完整的研發(fā)和創(chuàng)新能力。埃夫特堅(jiān)持以客戶為中心的價(jià)值觀,不斷洞悉市場(chǎng)需求、為客戶探索最佳解決方案。我們構(gòu)建了遍布全國(guó)的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)和7*24小時(shí)在線的客戶服務(wù)體系,一切為了幫助客戶更好的創(chuàng)造價(jià)值。
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