雇員點評標簽
職位描述
C++QT開發(fā)人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1.基于埃夫特機器人軟件平臺和客戶需求，完成相應(yīng)機器人應(yīng)用功能包的設(shè)計，開發(fā)和維護；文檔編寫和維護；
2.機器人軟件，包括控制器端和示教器端（上位機和下位機）應(yīng)用功能包/工藝包需求分析與歸納；方案設(shè)計，代碼編寫，代碼自測 ；
3.機器人應(yīng)用算法的開發(fā)和優(yōu)化；
4.現(xiàn)場緊急問題的處理負責工業(yè)機器人控制器平臺軟件框架具體模塊的設(shè)計討論和方案優(yōu)化 ；
5.基于埃夫特機器人軟件平臺和客戶需求，基于Qt框架，完成相應(yīng)機器人示教器軟件與應(yīng)用包的設(shè)計，開發(fā)和維護；
6.基于團隊與自己開發(fā)的軟件與模塊，訂立測試用例，并對各個相應(yīng)的文檔進行編寫和維護 ；
7.負責工業(yè)機器人控制器平臺軟件框架的開發(fā)，如：
1）工業(yè)機器人功能的抽象和配置管理；
2）特定機器人語言解釋器的開發(fā)和維護；
3）機器人語言運行空間的管理；
4）運動控制運行空間的管理；
5）機器人工藝包app管理和相應(yīng)運行空間的管理；
6）各運行空間之間的消息處理框架和接口管理。
8.協(xié)助團隊完成其他指派的任務(wù)；
9.負責技術(shù)文檔和測試用例的編寫。
任職資格：
2.機器人軟件，包括控制器端和示教器端（上位機和下位機）應(yīng)用功能包/工藝包需求分析與歸納；方案設(shè)計，代碼編寫，代碼自測 ；
3.機器人應(yīng)用算法的開發(fā)和優(yōu)化；
4.現(xiàn)場緊急問題的處理負責工業(yè)機器人控制器平臺軟件框架具體模塊的設(shè)計討論和方案優(yōu)化 ；
5.基于埃夫特機器人軟件平臺和客戶需求，基于Qt框架，完成相應(yīng)機器人示教器軟件與應(yīng)用包的設(shè)計，開發(fā)和維護；
6.基于團隊與自己開發(fā)的軟件與模塊，訂立測試用例，并對各個相應(yīng)的文檔進行編寫和維護 ；
7.負責工業(yè)機器人控制器平臺軟件框架的開發(fā)，如：
1）工業(yè)機器人功能的抽象和配置管理；
2）特定機器人語言解釋器的開發(fā)和維護；
3）機器人語言運行空間的管理；
4）運動控制運行空間的管理；
5）機器人工藝包app管理和相應(yīng)運行空間的管理；
6）各運行空間之間的消息處理框架和接口管理。
8.協(xié)助團隊完成其他指派的任務(wù)；
9.負責技術(shù)文檔和測試用例的編寫。
任職資格：
1.本科學歷，電氣、機電、自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2.熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)編程，多線程編程等計算機基礎(chǔ)知識
3.有3~5年Linux/Vxworks下嵌入式開發(fā)經(jīng)驗精通C++/Qt，熟練掌握各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的編程習慣
4.具備有規(guī)范化編程能力，掌握常用設(shè)計模式和軟件構(gòu)架者優(yōu)先
5.使用過四大家族機器人、具有工業(yè)自動化軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6.有以下經(jīng)驗者優(yōu)先：
(1)熟悉編譯原理，使用過flex，bison
(2)有過工業(yè)機器人語言解釋器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，如KAIR, Rapid等
(3)有過控制器平臺比如Keba，ABB等操作和開發(fā)經(jīng)驗
(4)有Linux/Vxworks下嵌入式軟件平臺搭建開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
2.熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)編程，多線程編程等計算機基礎(chǔ)知識
3.有3~5年Linux/Vxworks下嵌入式開發(fā)經(jīng)驗精通C++/Qt，熟練掌握各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的編程習慣
4.具備有規(guī)范化編程能力，掌握常用設(shè)計模式和軟件構(gòu)架者優(yōu)先
5.使用過四大家族機器人、具有工業(yè)自動化軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6.有以下經(jīng)驗者優(yōu)先：
(1)熟悉編譯原理，使用過flex，bison
(2)有過工業(yè)機器人語言解釋器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，如KAIR, Rapid等
(3)有過控制器平臺比如Keba，ABB等操作和開發(fā)經(jīng)驗
(4)有Linux/Vxworks下嵌入式軟件平臺搭建開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
松江區(qū)上海埃奇機器人技術(shù)有限公司
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埃夫特智能機器人股份有限公司埃夫特智能機器人股份有限公司，是一家專注于機器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司，于2020年在科創(chuàng)板上市。公司自成立以來，憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對核心技術(shù)孜孜不倦的追求，逐步成長為國內(nèi)知名的機器人以及智能制造解決方案提供商，專注、專業(yè)打造全系列機器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。通過引進和吸收全球自動化領(lǐng)域的先進技術(shù)和經(jīng)驗，形成了從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以通用機器人研發(fā)制造為基礎(chǔ)，在噴涂、焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電子制造、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。埃夫特機器人和解決方案遍布全國，并出口到歐洲、亞洲、非洲、大洋洲等多個國家和地區(qū)。埃夫特正在成為一家全球型的公司，我們在亞洲、歐洲、美洲等地設(shè)有本地公司與分支機構(gòu)，并通過整合全球資源來幫助客戶來提升競爭力。埃夫特致力于成為國際一流的智能化裝備提供商，在全球有多個機器人核心技術(shù)研究中心。我們始終堅持用機器人技術(shù)推動制造業(yè)創(chuàng)新。公司是國家機器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，首批國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會副理事長單位，國家機器人標準化總體組成員單位，安徽省首批科技領(lǐng)軍企業(yè)。建有機器人行業(yè)國家企業(yè)技術(shù)中心、國家地方聯(lián)合工程研究中心、國家級博士后科研工作站、安徽省技術(shù)創(chuàng)新中心、安徽省工程技術(shù)研究中心等多個國家及省級以上研發(fā)平臺。埃夫特自成立以來累計主持和承擔包括科技部863計劃，國家重點研發(fā)計劃，國家科技重大專項在內(nèi)的機器人領(lǐng)域各類國家級科技攻關(guān)項目合計30余項，擁有各類專利400余件，并牽頭和參與了10余項機器人領(lǐng)域行業(yè)標準，形成了完整的研發(fā)和創(chuàng)新能力。埃夫特堅持以客戶為中心的價值觀，不斷洞悉市場需求、為客戶探索最佳解決方案。我們構(gòu)建了遍布全國的專業(yè)化團隊和7*24小時在線的客戶服務(wù)體系，一切為了幫助客戶更好的創(chuàng)造價值。
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