職位描述
電機控制算法FOC機器人
崗位職責
1、負責機器人電機驅動器開發(fā)；
2、負責電機控制方案設計，包含控制方案設計，輸出系統(tǒng)需求設計文檔；
3、負責機器人關節(jié)電機選型與匹配分析；
4、負責機器人關節(jié)模組控制的算法開發(fā)
5、負責推動電機控制算法的實現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補償、諧波抑制等；
6、負責電機測試及標定方案設計，確定電機測試方法及流程，完成電機測試環(huán)境搭建。
7、負責機器人的運動控制算法的開發(fā)以及聯(lián)合仿真；
任職要求
1.有電機驅動控制器開發(fā)經(jīng)驗， 5年以上工作經(jīng)驗；
2.掌握電機伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關知識；
3.熟練使用C語言和stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗動手能力強；
4.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉電機的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
6.具有實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、負責機器人電機驅動器開發(fā)；
2、負責電機控制方案設計，包含控制方案設計，輸出系統(tǒng)需求設計文檔；
3、負責機器人關節(jié)電機選型與匹配分析；
4、負責機器人關節(jié)模組控制的算法開發(fā)
5、負責推動電機控制算法的實現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補償、諧波抑制等；
6、負責電機測試及標定方案設計，確定電機測試方法及流程，完成電機測試環(huán)境搭建。
7、負責機器人的運動控制算法的開發(fā)以及聯(lián)合仿真；
任職要求
1.有電機驅動控制器開發(fā)經(jīng)驗， 5年以上工作經(jīng)驗；
2.掌握電機伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關知識；
3.熟練使用C語言和stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗動手能力強；
4.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉電機的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
6.具有實時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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工作地點
西安雁塔區(qū)綠地·領海大廈B座11層
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職位發(fā)布者
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偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團隊皆來自國內(nèi)外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累：團隊在手機基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發(fā)國內(nèi)頂尖技術的智能機器人產(chǎn)品。領先的立體智能視覺技術及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現(xiàn)的有價值的產(chǎn)品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強有力的貢獻！
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