崗位職責:
1、點云處理:負責開發(fā)和優(yōu)化點云數(shù)據(jù)的采集、處理和分析算法,以提高焊接機器人的精度和效率。
2、算法研發(fā):研究和開發(fā)用于焊接過程中的點云處理算法,包括但不限于點云配準、特征提取、缺陷檢測等。
3、系統(tǒng)集成:將點云算法集成到機器人控制系統(tǒng)中,確保算法與機器人操作的協(xié)同工作。
4、技術(shù)攻關(guān):針對焊接過程中的特殊需求,進行點云算法的技術(shù)攻關(guān),解決實際焊接問題。
5、數(shù)據(jù)分析:利用點云數(shù)據(jù)進行焊接質(zhì)量分析,通過數(shù)據(jù)分析優(yōu)化焊接工藝。
6、跨學科合作:與機械工程師、焊接工程師以及機器人操作員緊密合作,確保算法的有效實施。
7、創(chuàng)新研究:跟蹤點云處理和機器視覺領(lǐng)域的最新技術(shù)進展,探索創(chuàng)新的算法應(yīng)用。
8、文檔編寫:編寫算法設(shè)計文檔、技術(shù)規(guī)范和用戶手冊,確保算法的可維護性和可擴展性。
9、性能評估:對點云算法進行性能評估和測試,確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
職位要求:
1、教育背景:計算機科學、機器人工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學歷。
2、專業(yè)經(jīng)驗:具有點云處理或機器視覺領(lǐng)域的實際工作經(jīng)驗,特別是在焊接行業(yè)。
3、技術(shù)技能:熟練掌握點云處理算法、三維建模、圖像處理和機器學習等相關(guān)技術(shù)。
4、編程能力:具備扎實的編程能力,熟練使用C++、Python或其他相關(guān)編程語言。
5、創(chuàng)新思維:具有創(chuàng)新思維和解決問題的能力,能夠獨立進行算法研發(fā)和優(yōu)化。
6、團隊合作:具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與多學科團隊協(xié)作。
7、學習能力:對新技術(shù)有快速學習和適應(yīng)的能力。
8、項目管理:具備項目管理經(jīng)驗,能夠在預(yù)算和時間限制內(nèi)完成項目。
9、英語能力:良好的英語讀寫能力,能夠閱讀和撰寫技術(shù)文檔