崗位職責:
1、基于Linux平臺的Ros框架系統(tǒng),實現(xiàn)主系統(tǒng)平臺底層管理、業(yè)務調(diào)度、消息通信、系統(tǒng)優(yōu)化;
2、負責無人駕駛業(yè)務調(diào)度及管理系統(tǒng)功能研發(fā);
3、完成機器環(huán)境的搭建、軟件部署。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、軟件工程相關專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗;
2、精通C++編程語言,掌握計算機軟件開發(fā)流程,了解基本的計算機硬件知識,有大型軟件項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟練掌握C++,精通Linux、Ros操作系統(tǒng),具備Linux系統(tǒng)下開發(fā)能力,有機器學習、深度學習類軟件集成部署經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、熟悉計算機硬件基礎理論,了解單片機、PC機、工控機、邊緣計算機的組成、接口、主板、芯片等硬件知識,有英偉達Jetson系列邊緣盒子開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。