崗位職責:
1.負責機械臂運動學與動力學建模、軌跡規(guī)劃與路徑規(guī)劃等算法開發(fā)與驗證;
2.負責機器人全身協(xié)調(diào)控制算法開發(fā);
3.負責操作算法開發(fā),與視覺感知等團隊合作,開發(fā)具備泛化能力的機器人操作與抓取算法。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、智能機器人等相關(guān)專業(yè),3年以上機械臂控制軟件開發(fā)經(jīng)驗;
2、有較強的編程能力和素養(yǎng),精通C++等編程語言,有Linux編程經(jīng)驗;
3、對機械臂相關(guān)控制算法有深入了解。