職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法定位算法機器人算法智能機器人視覺算法雷達(dá)人工智能機器人
崗位職責(zé)：
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負(fù)責(zé)機器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5．輸出方案設(shè)計、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性；
職位要求：
1．重點高校計算機或自動化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；
2．扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3．熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5．具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識；
6．有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先；
7．具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負(fù)責(zé)機器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5．輸出方案設(shè)計、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性；
職位要求：
1．重點高校計算機或自動化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；
2．扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3．熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5．具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識；
6．有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先；
7．具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞
工作地點
濟南歷下區(qū)齊魯軟件園大廈-B座
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職位發(fā)布者
高女士/hr
當(dāng)前在線立即溝通
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景，長期進(jìn)行人工智能、特種機器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計劃",“濟南市引進(jìn)海內(nèi)外高層次創(chuàng)業(yè)人才計劃”。獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“山東省瞪羚企業(yè)”等榮譽。是應(yīng)急管理部煤礦機器人協(xié)同創(chuàng)新中心、礦山機器人創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)盟、山東院士專家聯(lián)合會人工智能與機器人專業(yè)委員會、山東省教育廳機器人與智能系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心、山東省自動化學(xué)會等組織的成員理事單位。公司致力于腿足式仿生機器人和液壓特種機器人產(chǎn)品開發(fā)，聯(lián)合申報并承擔(dān)國家級項目2項、省部級項目1項，主持申報并承擔(dān)省部級項目1項。榮獲第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽山東賽區(qū)“優(yōu)秀企業(yè)”“科創(chuàng)之星”稱號，并入圍第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國賽。項目“電動四足機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2022年度山東省技術(shù)發(fā)明獎二等獎。公司申請專利 40多件，軟件著作權(quán)20多件。獲“第四屆山東省專利獎二等獎”。公司福利待遇1、公司按照法律規(guī)定與員工簽訂勞動合同；2、公司按照法律規(guī)定為員工繳納五險一金；3、按照法律規(guī)定休節(jié)假日，并且適時提供節(jié)日禮品等福利；4、員工享有年底獎金；5、員工享受帶薪年休假
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