崗位職責(zé):
1、搭建與維護(hù)機(jī)器人仿真環(huán)境,用于算法驗(yàn)證、系統(tǒng)測(cè)試與數(shù)據(jù)生成;
2、設(shè)計(jì)可擴(kuò)展的仿真場(chǎng)景與任務(wù)環(huán)境,支持感知與學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練與評(píng)估;
3、開(kāi)發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)生成流程,包括多場(chǎng)景、多參數(shù)、多擾動(dòng)的數(shù)據(jù)采樣機(jī)制;
4、與感知與學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)協(xié)作,定義仿真數(shù)據(jù)需求與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn);
5、提升仿真與真實(shí)系統(tǒng)之間的一致性,支持 Sim-to-Real 相關(guān)探索;
6、構(gòu)建數(shù)據(jù)生成工具鏈,提高數(shù)據(jù)生成效率與可控性;
7、參與仿真環(huán)境與真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的接口對(duì)齊與驗(yàn)證。
崗位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、圖形學(xué)、仿真或相關(guān)專業(yè);
2、熟悉至少一種仿真平臺(tái)(如 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、Unity 等);
3、具備良好的 Python 或 C++ 編程能力;
4、理解機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與基本感知、控制原理;
5、具備較強(qiáng)的系統(tǒng)理解與工程實(shí)現(xiàn)能力;
6、能夠獨(dú)立構(gòu)建仿真環(huán)境與自動(dòng)化數(shù)據(jù)生成流程。