崗位職責(zé):
1、開(kāi)發(fā)機(jī)器人與各類(lèi)傳感器的硬件適配層與驅(qū)動(dòng)接口;
2、集成相機(jī)、激光雷達(dá)、深度傳感器、IMU、機(jī)械臂、移動(dòng)底盤(pán)等硬件模塊;
3、將算法快速部署到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證與優(yōu)化;
4、 跨越硬件、中間件與運(yùn)行時(shí)軟件層進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試;
5、提升系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性與魯棒性(異常處理、日志系統(tǒng)、容錯(cuò)機(jī)制);
6、支持部署準(zhǔn)備、測(cè)試流程與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題排查;
7、編寫(xiě)與維護(hù)系統(tǒng)部署文檔、操作手冊(cè)與調(diào)試記錄;
8、協(xié)助建立標(biāo)準(zhǔn)化部署流程與基礎(chǔ)自動(dòng)化測(cè)試流程;
9、配合感知與學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)完成端到端系統(tǒng)聯(lián)。
崗位要求:
1、有現(xiàn)場(chǎng)部署或客戶項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2、熟悉硬件通信協(xié)議(CAN、串口、TCP/IP、USB 等);
3、有嵌入式或邊緣計(jì)算設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、有真實(shí)場(chǎng)景下機(jī)器人系統(tǒng)排障經(jīng)驗(yàn);
5、具備良好的溝通能力與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;
6、具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力與問(wèn)題定位能力,能夠在復(fù)雜系統(tǒng)中快速排查問(wèn)題;
7、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè);1-2年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。