職位描述
通信算法導(dǎo)航算法電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機(jī)械/電力設(shè)備
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)一體化電機(jī)驅(qū)動控制和光電跟蹤系統(tǒng)運(yùn)動控制算法研究開發(fā)。
2、研究電機(jī)驅(qū)動新技術(shù)，提升產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢；
3、協(xié)助硬件設(shè)計(jì)人員及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試；
4、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化專業(yè)、電力電子與電力傳動相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、三年以上驅(qū)動器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM32,ARM或DSP開發(fā)環(huán)境;
3、熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程;
4、精通伺服電機(jī)、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的FOC算法;
5、熟悉PID、自適應(yīng)控制 、自抗擾、前饋、參數(shù)辨識等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場總線。
工作地點(diǎn)
石景山區(qū)北京全信科工科技發(fā)展有限公司
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北京全信科工科技發(fā)展有限公司北京全信科工科技發(fā)展有限公司于1997年2月成立，現(xiàn)有員工50人（北京），是北京市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研究開發(fā)領(lǐng)域包括自動控制系統(tǒng)、慣性測量系統(tǒng)與精密儀器、儀表、傳感器等，是集研究、設(shè)計(jì)、試制和批產(chǎn)為一體、從事慣性系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)與慣性儀表研制、生產(chǎn)的專業(yè)企業(yè)。公司擁有一支高水平，精干穩(wěn)定的科技人才隊(duì)伍。公司以先進(jìn)技術(shù)，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，一流的設(shè)計(jì)，一流的售后服務(wù)贏得了客戶的信譽(yù)和滿意。
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