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我們是一家專注于特種機器人與智能服務(wù)機器人研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。我們致力于解決復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境下的自主導(dǎo)航與作業(yè)難題，并已在多個項目中成功部署了基于多傳感器融合的導(dǎo)航系統(tǒng)。我們崇尚工程師文化，相信技術(shù)深度是產(chǎn)品的核心壁壘。

崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)公司現(xiàn)有導(dǎo)航與建圖系統(tǒng)（基于多線激光雷達、IMU、里程計）的維護、優(yōu)化與場景化部署，持續(xù)提升其在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度、建圖效率與魯棒性。

2. 主導(dǎo)將導(dǎo)航系統(tǒng)從現(xiàn)有輪式平臺向履帶式平臺進行遷移，包括運動學(xué)模型的適配、傳感器標(biāo)定、以及動力學(xué)特性的參數(shù)調(diào)優(yōu)。

3. 與軟件平臺團隊協(xié)作，定義并實現(xiàn)導(dǎo)航棧對外的標(biāo)準ROS接口（Topic/Service/Action），支撐上層業(yè)務(wù)邏輯的快速開發(fā)與調(diào)用。

4. 負責(zé)搭建和維護用于調(diào)試、評估和演示的數(shù)據(jù)可視化方案（如基于Foxglove），提升團隊研發(fā)效率與成果展示效果。


任職要求：
1. 1年以上機器人SLAM與導(dǎo)航相關(guān)項目的完整開發(fā)經(jīng)驗，并有至少一個成功落地的商業(yè)化或開源項目案例。

2. 熟悉ROS 2，具備扎實的C++和Python編程能力，追求高質(zhì)量、可維護的代碼。

3. 深入理解多傳感器融合定位原理，對卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波(PF)等狀態(tài)估計算法有深刻認識和實踐經(jīng)驗。

4. 熟悉不同機器人運動模型（差速、全向等），并有針對性地進行里程計優(yōu)化和融合的實踐經(jīng)驗。

5. 具備獨立分析和解決復(fù)雜工程問題的能力，以及優(yōu)秀的系統(tǒng)性思維和軟件架構(gòu)能力。


優(yōu)先考慮：
1. 有RoboMaster、RoboCup等高水平機器人競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。

2. 有視覺SLAM（V-SLAM）或激光視覺融合（LVI-SLAM）的項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

3. 熟悉NVIDIA Jetson等邊緣計算平臺的開發(fā)與性能優(yōu)化者優(yōu)先。