崗位職責:
1. 負責運動學標定(如DH參數(shù),關節(jié)零點,TCP標定),提升絕對定位精度;
2. 完成相機,imu,lidar等標定,保證多傳感器數(shù)據(jù)對齊;
3. 開發(fā)和改進標定算法(基于最小二乘法,非線性優(yōu)化等),完成工程化落地;
4. 開發(fā)自動化標定流程,優(yōu)化標定效率;
5. 分析標定過程中碰到的問題并做數(shù)據(jù)分析,編寫標定工具使用手冊,支持生產端和客戶端的標定需求。
職位要求
1、專業(yè)背景為計算機、數(shù)學、自動化、電子與通信工程、模式識別、應用數(shù)學等。
2、需精通C++、Python等編程語言,熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境,具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學知識,能夠進行算法推導與優(yōu)化。
4、熟悉相機內外參標定、相機與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標定,具備手眼標定、多傳感器標定的實際項目經(jīng)驗。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開源庫和工具。
6、能夠設計并實現(xiàn)高精度、魯棒性強的標定算法,并開發(fā)相應的標定工具或平臺,支持研發(fā)與量產。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成,能夠將標定算法部署到實際硬件平臺,并進行調試與優(yōu)化。
8、有機器人、自動駕駛、AR/VR等領域的標定項目經(jīng)驗。