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更新于 今天

機器人傳感器標定工程師(產線標定)

1.2-2萬
  • 北京順義區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

機器人標定
崗位職責:
1. 負責運動學標定(如DH參數(shù),關節(jié)零點,TCP標定),提升絕對定位精度;
2. 完成相機,imu,lidar等標定,保證多傳感器數(shù)據(jù)對齊;
3. 開發(fā)和改進標定算法(基于最小二乘法,非線性優(yōu)化等),完成工程化落地;
4. 開發(fā)自動化標定流程,優(yōu)化標定效率;
5. 分析標定過程中碰到的問題并做數(shù)據(jù)分析,編寫標定工具使用手冊,支持生產端和客戶端的標定需求。
職位要求
1、專業(yè)背景為計算機、數(shù)學、自動化、電子與通信工程、模式識別、應用數(shù)學等。
2、需精通C++、Python等編程語言,熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境,具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學知識,能夠進行算法推導與優(yōu)化。
4、熟悉相機內外參標定、相機與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標定,具備手眼標定、多傳感器標定的實際項目經(jīng)驗。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開源庫和工具。
6、能夠設計并實現(xiàn)高精度、魯棒性強的標定算法,并開發(fā)相應的標定工具或平臺,支持研發(fā)與量產。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成,能夠將標定算法部署到實際硬件平臺,并進行調試與優(yōu)化。
8、有機器人、自動駕駛、AR/VR等領域的標定項目經(jīng)驗。

工作地點

北京順義區(qū)數(shù)碼視訊產業(yè)園-西門

職位發(fā)布者

彭楠/人事專員

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深圳市法本信息技術股份有限公司——高速成長的軟件科技企業(yè)公司簡介法本公司成立于2006年,總部位于深圳市南山區(qū)高新產業(yè)園區(qū),已在北京、上海、廣州和香港設立分公司;現(xiàn)有員工約10,000人以上。目前已獲得國家高新技術企業(yè)認證、深圳市高新技術企業(yè)認證、雙軟認證和CMMI Level3認證等。公司立足于深圳,是一家面向中國大陸、香港及海外市場的電子元器件通路、專業(yè)IT服務和咨詢的多元化集團企業(yè):上海法本電子科技有限公司,深圳市法本信息技術有限公司和深圳法本科技有限公司。深圳市法本信息技術有限公司成立于2006年,致力于成為全球領先的專業(yè)IT產品、服務及解決方案供應商;為國內外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、金融系統(tǒng)、通信企業(yè)、高科技領域、教育事業(yè)及能源領域提供資源外包和解決方案服務。人才理念以人為本,尊重員工的個性與發(fā)展,使員工在平等、競爭、和諧的環(huán)境下充分發(fā)揮自身的創(chuàng)新能力和潛能,在達成公司發(fā)展目標的同時實現(xiàn)個人的理想和奮斗目標。核心價值觀真誠、用心、創(chuàng)造、分享、開放。合作伙伴自2006年以來,法本信息一直致力于為客戶提供優(yōu)質的IT咨詢、解決方案以及外包服務,在互聯(lián)網(wǎng)、金融、通信、高科技、教育、能源等領域積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗,目前已與騰訊、百度、工商銀行、招商銀行、平安、中國移動、華為、中興通訊等大型企業(yè)和機構建立了合作關系。隨著公司的高速發(fā)展,我們期盼著更多優(yōu)秀的人才加盟。公司已建立科學的培訓、激勵和晉升機制,保障專業(yè)人才個人與公司共同健康發(fā)展。我們將凝聚優(yōu)秀的人才,共同鑄就事業(yè)的輝煌!公司相關福利: 1)5天8小時工作制; 2)入職即購買養(yǎng)老保險、醫(yī)療保險、工傷保險、失業(yè)險、生育險和住房公積金; 3)有市場競爭力的薪酬水平,公司還設立了公司發(fā)展獎、項目獎、合理化建議獎、長期服務獎等; 4)帶薪年假:試用期屆滿,即可享受年假; 5)根據(jù)公司當年經(jīng)營情況提供長于國家規(guī)定的春節(jié)假期; 6)結婚、生育正常假期,公司饋贈禮金; 7)定期組織年度體檢; 8)每月舉行生日Party、員工座談會,季度民主生活會等; 9)定期組織羽毛球、籃球和旅游等文娛活動。
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