職位描述
美團自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術為核心,與美團即時零售業(yè)務結合,形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。
美團無人車團隊成立于2016年,團隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司,自動駕駛技術團隊博士占比高達30%,依靠視覺、激光等傳感器,實時感知預測周圍環(huán)境,通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃,保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起,自動配送車已在北京、深圳等多地進入常態(tài)化試運營階段,運營車輛超500臺,日均運營超16小時,截止2022年6月,已經累計配送近220萬單。
歡迎加入美團無人車團隊,與我們一起用科技推動即時零售再升級!
崗位職責
負責提升自動駕駛決策規(guī)劃能力,結合自動車在實際場景中遇到的問題,開發(fā)安全、高效、擬人的行駛策略算法。包括ML Planning、行為預測、場景理解、行為決策、運動規(guī)劃、??坎窜嚨裙ぷ?。
崗位基本需求
- 扎實的工程經驗和計算機算法基礎,包括算法、數據結構、復雜度分析等;
- 良好的C++語言基礎;
- 良好的英語基礎、溝通表達和團隊合作能力;
具備以下者優(yōu)先
- 預測+決策模型相關經驗;
- 有基于非高精地圖(標精+在線地圖)的決策規(guī)劃算法應用經驗;
- 有自動駕駛跟車場景/變道場景相關決策規(guī)劃算法的落地經驗;
- 有數值優(yōu)化、計算幾何的相關知識和應用經驗;
- 泊車算法相關經驗;
崗位亮點
- 能加入一個高水平研發(fā)團隊,快速成長。團隊成員來自清華、北大、中科院等知名高校。在工作中強調思考,尊重事實和邏輯,是一個能夠快速成長的工作環(huán)境;
- 能創(chuàng)造社會價值,參與改變未來的技術革新。擁有豐富的業(yè)務場景,推動無人車這一前沿技術在各場景下落地;