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更新于 今天

靜態(tài)感知算法工程師

面議
  • 北京
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 五險一金
  • 實(shí)力大公司

職位描述

美團(tuán)自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術(shù)為核心,與美團(tuán)即時零售業(yè)務(wù)結(jié)合,形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。
美團(tuán)無人車團(tuán)隊成立于2016年,團(tuán)隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司,自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊博士占比高達(dá)30%,依靠視覺、激光等傳感器,實(shí)時感知預(yù)測周圍環(huán)境,通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃,保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起,自動配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營階段,運(yùn)營車輛超500臺,日均運(yùn)營超16小時,截止2022年6月,已經(jīng)累計配送近220萬單。
歡迎加入美團(tuán)無人車團(tuán)隊,與我們一起用科技推動即時零售再升級!
崗位職責(zé)
一、崗位職責(zé)
1.參與靜態(tài)感知研發(fā)工作,包括離線建圖、4D標(biāo)注、車/云端模型等內(nèi)容。
2.設(shè)計并研發(fā)靜態(tài)道路元素模型,包括但不限于車道線、路沿、停止線、路面標(biāo)識、停車位、人行道等。
3.研發(fā)并落地SLAM或者Learning-based建圖算法、在線標(biāo)定算法、多傳感器或者多圖源融合算法,優(yōu)化4D自動標(biāo)注流水線,提升真值質(zhì)量。
崗位基本需求
1.碩士或以上學(xué)歷,計算機(jī)、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)方向。
2.熟悉靜態(tài)道路元素模型,能夠運(yùn)用規(guī)則算法提升幀間穩(wěn)定性和一致性。
3.具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ),熟悉CNN、Transformer等模型,具有實(shí)際應(yīng)用的模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗。
4.熟練掌握Python/C++,有良好的編程習(xí)慣。
5.對計算機(jī)視覺或三維感知有比較深入的認(rèn)知和理解。
具備以下者優(yōu)先
1.有自動駕駛相關(guān)算法或者AutoLabel經(jīng)驗。
2.熟悉SLAM,有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多傳感器融合經(jīng)驗。
3.在計算機(jī)視覺或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表論文。
四、其他補(bǔ)充信息
崗位亮點(diǎn)
1.擁有豐富的實(shí)車數(shù)據(jù),能通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法推進(jìn)算法的研發(fā)。
2.能加入一個高水平的團(tuán)隊,與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動化、數(shù)學(xué)等多元化背景的技術(shù)大牛一起工作。
3.切實(shí)解決行業(yè)內(nèi)的痛點(diǎn)問題,推動行業(yè)的創(chuàng)新。

工作地點(diǎn)

北京朝陽區(qū)望京中交隧道

職位發(fā)布者

舒靖然/HR

當(dāng)前在線
公司Logo北京三快在線科技有限公司公司標(biāo)簽
美團(tuán)是一家科技零售公司。美團(tuán)以“零售+科技”的戰(zhàn)略踐行“幫大家吃得更好,生活更好”的公司使命。自2010年3月成立以來,美團(tuán)持續(xù)推動服務(wù)零售和商品零售在需求側(cè)和供給側(cè)的數(shù)字化升級,和廣大合作伙伴一起努力為消費(fèi)者提供品質(zhì)服務(wù)。2018年9月20日,美團(tuán)在港交所掛牌上市。美團(tuán)始終以客戶為中心,不斷加大在新技術(shù)上的研發(fā)投入。美團(tuán)會和大家一起努力,更好承擔(dān)社會責(zé)任,更多創(chuàng)造社會價值。
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