崗位描述:
1、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)全自動(dòng)、無(wú)人化工程機(jī)械的電氣原理、元器件選型;
2、通過(guò)激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)等傳感器的點(diǎn)云數(shù)據(jù)算法處理,通過(guò)臂架末端位置牽引來(lái)完成全自動(dòng)、無(wú)人化工程機(jī)械多軸串聯(lián)式工作臂的運(yùn)動(dòng)算法的程序編寫(xiě)和調(diào)試;
3、通過(guò)建模、仿真分析、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試開(kāi)發(fā)新的運(yùn)動(dòng)算法和控制邏輯,解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準(zhǔn)定位的難題。
崗位要求:
1、計(jì)算機(jī)技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)/圖像學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上相關(guān)專(zhuān)業(yè),三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、能獨(dú)立完成算法編程和調(diào)試工作,并熟悉相關(guān)硬件;
3、精通點(diǎn)云數(shù)據(jù)算法、點(diǎn)云融合、模型匹配、降噪、特征提取、深度學(xué)習(xí)等算法,有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4、熟練使用C++、Python等相關(guān)編程語(yǔ)言;
5、熟悉全電腦鑿巖臺(tái)車(chē)者優(yōu)先;
6、責(zé)任心和抗壓能力強(qiáng),快速反應(yīng),具備分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力;
7、主動(dòng)積極面對(duì)技術(shù)難題與挑戰(zhàn),充分協(xié)調(diào)可以利用的資源,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。