崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛紅綠燈、交通牌等靜態(tài)元素感知模型研發(fā)。
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)multi task網(wǎng)絡(luò)模型與訓(xùn)練,用onemodel來(lái)統(tǒng)一紅綠燈,交通牌識(shí)別任務(wù)。
3.負(fù)責(zé)后處理模塊研發(fā),模型部署與模塊車(chē)端聯(lián)調(diào)。
4.負(fù)責(zé)拓?fù)潢P(guān)系的預(yù)研,建立紅綠燈與地圖道路元素的拓?fù)潢P(guān)系,構(gòu)建統(tǒng)一靜態(tài)感知模型。
職位要求:
1.熟練掌握python/c++語(yǔ)言,具備比較扎實(shí)的代碼編寫(xiě)、算法開(kāi)發(fā)、算法調(diào)優(yōu)能力。
2.熟悉pytorch/tensorflow等框架,熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)學(xué)習(xí)檢測(cè)/分割網(wǎng)絡(luò),了解open-mmlab框架。
3.熟悉紅綠燈感知或者交通牌識(shí)別算法,具有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4.了解自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集如nuscenes、openlanev2等
5.智能駕駛、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷。