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崗位職責(zé)：1.負責(zé)智能無人系統(tǒng)軟件程序架構(gòu)設(shè)計與代碼編寫；
2.負責(zé)慣性、激光雷達、相機、毫米波雷達等傳感器接口程序編寫及數(shù)據(jù)采集工作；
3.負責(zé)無人系統(tǒng)建圖、導(dǎo)航定位、控制等功能實現(xiàn)，協(xié)助各類算法嵌入工作。
職位要求：1.學(xué)歷要求：碩士研究生及以上；
2.專業(yè)要求：導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、控制科學(xué)與工程、控制工程、智能無人系統(tǒng)技術(shù)、機器人工程、機械工程、電子與通信工程、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；
3.熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)并具有較強的ROS應(yīng)用系統(tǒng)下相關(guān)軟件開發(fā)能力，熟練掌握C++等語言；
4.熟悉各類傳感器接口及通信協(xié)議開發(fā)，熟悉PCL、OpenCV等工具庫的使用，有實際項目研究經(jīng)驗優(yōu)先。