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職位名稱：ROS 的機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)
公司名稱：杭州曦諾未來科技有限公司
工作地點(diǎn)：杭州
薪資范圍：30-45w，具體面議
【公司簡介】
1、杭州曦諾未來科技有限公司，目前估值2億，人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心零部件供應(yīng)商，目前已與國內(nèi)多家頭部人形機(jī)器人廠商密切合作中(有成功案例)，擁有從CNC機(jī)械加工、電機(jī)繞線，到模組及靈巧手組裝的完整產(chǎn)線。
2、是國內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)+電控+減速器完整自研能力的靈巧手和關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商。在杭州市余杭區(qū)政府的大力支持下孵化成立，依托夏長亮院士團(tuán)隊(duì)和浙江大學(xué)科研資源(夏長亮背景：中國工程院院長-浙大的碩博-電機(jī)工程專業(yè))，曾在天津工業(yè)大學(xué)校長
3、公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、教育、特種等多場景，與多家國內(nèi)頭部人形機(jī)器人廠商深度合作，持續(xù)推動行業(yè)技術(shù)革新。研發(fā)中心位于杭州市余杭開發(fā)區(qū)，團(tuán)隊(duì)碩士及以上學(xué)歷占比超90%，匯聚高端人才，致力于打造國際領(lǐng)xian的機(jī)器人核心部件解決方案。
【我們尋找這樣的你】
1. 負(fù)責(zé)基于 ROS 的機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括靈巧手控制模塊、通信接口、任務(wù)調(diào)度等；
2. 參與機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的部署與集成，實(shí)現(xiàn)模型與實(shí)際控制系統(tǒng)的對接；
3. 基于Qt開發(fā)人機(jī)交互上位機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)狀態(tài)（位置、速度、力矩等）信息的可視化展示；
4. 構(gòu)建和維護(hù)虛擬仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)靈巧手運(yùn)動過程的可視化模擬；
5. 與硬件、電控及算法團(tuán)隊(duì)密切協(xié)作，持續(xù)優(yōu)化控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和使用體驗(yàn)。
【核心要求】
1. 計算機(jī)、自動化、控制工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握 C++ 和 Python 編程，具有良好的面向?qū)ο笤O(shè)計能力；
3. 熟悉 ROS/ROS 2 系統(tǒng)架構(gòu)，具備實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立編寫 ROS 節(jié)點(diǎn)及 launch 文件；
4. 熟悉 Qt 開發(fā)環(huán)境，具備一定的圖形界面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成上位機(jī)界面構(gòu)建；
5. 具備虛擬仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗(yàn)（如 RViz、Gazebo、Ignition、Unity 等之一）；
6. 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法部署基礎(chǔ)者優(yōu)先（如 PyTorch/TensorFlow 推理模型嵌入控制流程）；
7. 具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識及項(xiàng)目執(zhí)行能力。
【加入我們的理由】
1.頂jian資源：院士團(tuán)隊(duì)背書，浙大科研資源深度聯(lián)動，政府強(qiáng)力支持；
2.技術(shù)壁壘：全自研能力覆蓋電機(jī)、電控、減速器，行業(yè)稀缺競爭力；
3.發(fā)展前景：與頭部機(jī)器人廠商戰(zhàn)略合作，多場景應(yīng)用快速落地；
4.團(tuán)隊(duì)基因：精英團(tuán)隊(duì)（90%+碩士學(xué)歷），扁平化管理，技術(shù)驅(qū)動文化；
5.福利保障：具有競爭力的薪資+股權(quán)激勵+政府人才補(bǔ)貼+完善研發(fā)配套。
【工作地點(diǎn)】
杭州市余杭開發(fā)區(qū)（毗鄰未來科技城，人工智能產(chǎn)業(yè)核心區(qū)）