職位描述
機(jī)器人算法視覺圖像算法工業(yè)自動化人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備通用設(shè)備制造專用設(shè)備制造
1.熟悉工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模、仿真、計(jì)算；
2.負(fù)責(zé)公司關(guān)鍵模塊的底層算法的開發(fā)與優(yōu)化;
3.根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃，完成相關(guān)程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護(hù)以及客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析；
4.機(jī)器人、自動化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研評估、測試和研究；
5.協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā)，確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量；
6.文檔編寫：撰寫軟件開發(fā)文檔、測試報(bào)告和技術(shù)手冊。
2.負(fù)責(zé)公司關(guān)鍵模塊的底層算法的開發(fā)與優(yōu)化;
3.根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃，完成相關(guān)程序的開發(fā)、調(diào)試、部署和維護(hù)以及客戶應(yīng)用數(shù)據(jù)的采集和分析；
4.機(jī)器人、自動化集成等領(lǐng)域前沿控制/規(guī)劃算法的調(diào)研評估、測試和研究；
5.協(xié)同其他人員完成產(chǎn)品開發(fā)，確保產(chǎn)品性能與質(zhì)量；
6.文檔編寫：撰寫軟件開發(fā)文檔、測試報(bào)告和技術(shù)手冊。
任職要求
1.要求碩士及以上學(xué)歷: 機(jī)器人、自動化、計(jì)算機(jī)，工程力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，且有機(jī)器人相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
2.具備扎實(shí)的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3.精通機(jī)器人伺服電機(jī)控制，高性能控制算法，嵌入式軟件開發(fā)；
4.具備較強(qiáng)的編程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等)；
5.熟悉Linux、ROS和軟件開發(fā)工具，熟悉常用網(wǎng)絡(luò)通信方法，如TCP、HTTP、Socket、Modbus等，熟悉EtherCAT、CAN總線技術(shù)；
6.具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，可以對高水平論文中的難點(diǎn)進(jìn)行快速的推導(dǎo)和代碼實(shí)現(xiàn)；
7.工作態(tài)度積極認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識。
2.具備扎實(shí)的控制理論、系統(tǒng)建模、理論力學(xué)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3.精通機(jī)器人伺服電機(jī)控制，高性能控制算法，嵌入式軟件開發(fā)；
4.具備較強(qiáng)的編程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等)；
5.熟悉Linux、ROS和軟件開發(fā)工具，熟悉常用網(wǎng)絡(luò)通信方法，如TCP、HTTP、Socket、Modbus等，熟悉EtherCAT、CAN總線技術(shù)；
6.具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，可以對高水平論文中的難點(diǎn)進(jìn)行快速的推導(dǎo)和代碼實(shí)現(xiàn)；
7.工作態(tài)度積極認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識。
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工作地點(diǎn)
無錫新吳區(qū)新港集成電路裝備零部件及材料產(chǎn)業(yè)園5棟
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