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更新于 12月9日

機器視覺算法工程師

1.8-2.2萬
  • 沈陽鐵西區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

Python
崗位職責
1.負責室外特種機器人的作業(yè)目標識別及定位;
2.對檢測結(jié)果進行濾波,保證檢測輸出的穩(wěn)定性;
3.融合多種傳感器感知信息構(gòu)建融合感知方案;
4.負責硬件數(shù)據(jù)源選型和標定等工作;組織相關(guān)工作的開展
5.配合團隊制定感知接口,并輸出感知性能評測報告
崗位要求:
1.本科以上學歷,5年以上工作經(jīng)驗;研究生可放寬條件。
2.熟悉linux ROS/ROS2操作系統(tǒng),熟練掌握pytorch,熟悉CUDA并行優(yōu)化,tensorRT部署,對YOLO,SAM,foundation pose等工具及理論熟練掌握
3.有良好的數(shù)據(jù)處理及分析能力;
4.有激光雷達或深度相機相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗
5.有良好的溝通協(xié)作能力,邏輯思維強,能夠獨立解決cornercase問題。
6.良好的外語和行文能力
7.對機器人領(lǐng)域有熱情,主動學習進步,關(guān)注專業(yè)行業(yè)發(fā)展,能夠跨學科交流

工作地點

沈陽鐵西區(qū)遼寧奇輝物流機器人有限公司院內(nèi)

職位發(fā)布者

苗女士/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo沈陽奇輝機器人應用技術(shù)有限公司
沈陽奇輝機器人應用技術(shù)有限公司,作為奇輝集團的璀璨明珠,自2016年成立以來,始終堅持以鐵路車廂摘鉤技術(shù)為核心,成為該細分領(lǐng)域的頭部企業(yè),成功研發(fā)全球范圍內(nèi)唯一一套鐵路編組站摘鉤機器人。在鐵路智能裝備的前沿陣地,公司自主研發(fā)的“編組站駝峰解編作業(yè)提鉤自動化系統(tǒng)”(簡稱:編組站摘鉤機器人),不僅填補了國內(nèi)外技術(shù)領(lǐng)域的空白,更成為了提升編組站作業(yè)效率與安全性的里程碑式杰作。該產(chǎn)品應用了AI人工智能前沿技術(shù),引領(lǐng)我國編組站駝峰解編自動化作業(yè)邁向全新高度,與鐵道科學研究院共同打造中國鐵路首家無人化編組站,解決了“卡脖子”的問題。同時,針對鐵路及行業(yè)客戶在卸料流程中的痛點,公司再度發(fā)力,自主研發(fā)了原料廠翻車機無人化系統(tǒng)裝備(簡稱:翻車機摘鉤機器人)。該系統(tǒng)以智能化為核心,實現(xiàn)了翻車機卸料工序的全流程無人化、可視化、智能化操作,為鐵路敞車散料的卸車作業(yè)帶來了革命性的變革。該產(chǎn)品的主要客戶群體為火力發(fā)電廠(五大六小發(fā)電集團)、鋼鐵冶煉廠等行業(yè)。目前公司的業(yè)務布局已覆蓋東北、華北、華中、華南、華東、西北、西南七大區(qū)域,沈陽為總部研發(fā)中心,并在北京、深圳、武漢等地設立辦事處,下一步在蘇州、成都設立研發(fā)生產(chǎn)裝配基地。這些戰(zhàn)略支點,不僅是業(yè)務拓展的前沿陣地,更是連接客戶、攜手共贏的橋梁,共同編織著企業(yè)蓬勃發(fā)展的輝煌篇章。公司始終秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠”的崇高理念,在專業(yè)細分領(lǐng)域內(nèi)堅持做到“一米寬、一萬米深”,持續(xù)以客戶需求為驅(qū)動,以科技創(chuàng)新為引擎,矢志不渝地為社會科技進步貢獻卓越力量,共繪未來藍圖,引領(lǐng)行業(yè)邁向更加輝煌的智能時代。企業(yè)為員工提供: 1、入職簽訂正規(guī)勞動合同,繳納國家統(tǒng)籌五險公積金; 2、雙休,工作時間為早:8:30-11:30,下午:13:00-17:30,食堂提供免費員工餐,午休1.5個小時; 3、法定節(jié)假日員工實物禮品或福利金; 4、員工婚、喪、子女升學等提供企業(yè)禮金; 5、每年一次員工體檢; 6、不定期參與企業(yè)內(nèi)訓或外訓; 7、全員旅游活動、拓展活動; 8、廠區(qū)內(nèi)娛樂設施豐富,包括羽毛球、籃球、乒乓球等 9、年度調(diào)薪機制。公司地址:沈陽市鐵西經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路7甲2號(地鐵一號線七號街站)
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