職位描述
32位單片機(jī)電機(jī)控制 FOC矢量單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)C++PID算法控制PMSM，STM32嵌入式軟件開(kāi)發(fā)單片機(jī)開(kāi)發(fā)Bootloader電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)
1. 電機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)：基于STM32等單片機(jī)平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)PMSM（永磁同步電機(jī)）的FOC矢量控制算法，優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，確保高精度轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制。
2. 核心算法開(kāi)發(fā)：主導(dǎo)PID算法在電機(jī)閉環(huán)控制中的參數(shù)整定與優(yōu)化，結(jié)合Bootloader技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序在線升級(jí)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可維護(hù)性。
3. 單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，包括GPIO、ADC、定時(shí)器等外設(shè)配置，完成硬件與軟件的聯(lián)調(diào)測(cè)試，解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題。
4. 上位機(jī)交互設(shè)計(jì)：開(kāi)發(fā)PC端或移動(dòng)端上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)與電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互、狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)調(diào)試，支持實(shí)時(shí)波形顯示與故障診斷。
5. 技術(shù)協(xié)作與優(yōu)化：與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)驗(yàn)證，持續(xù)優(yōu)化控制算法與軟件架構(gòu)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與抗干擾能力。
任職要求
1. 專業(yè)背景：電子信息、自動(dòng)化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 技術(shù)能力：
● 熟練掌握STM32單片機(jī)開(kāi)發(fā)，具備豐富的底層驅(qū)動(dòng)與外設(shè)編程經(jīng)驗(yàn)；
● 深入理解FOC矢量控制原理，精通PMSM電機(jī)控制算法，熟悉PID參數(shù)整定；
● 熟悉Bootloader開(kāi)發(fā)流程，能實(shí)現(xiàn)程序分區(qū)管理與遠(yuǎn)程升級(jí)；
● 熟悉C/C++編程，具備良好的代碼規(guī)范與模塊化設(shè)計(jì)能力。
職位福利
績(jī)效獎(jiǎng)金、五險(xiǎn)一金、定期體檢、全勤獎(jiǎng)、節(jié)日福利、提供午餐、周末雙休
工作地點(diǎn)
山東省青島市城陽(yáng)區(qū)河?xùn)|路10號(hào)1號(hào)樓
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職位發(fā)布者
王女士/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
青島科凱電子研究所股份有限公司青島科凱電子研究所股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“公司”或“我司”）位于青島市市南區(qū)寧夏路288號(hào)軟件園9號(hào)樓5層、11層，于1997年在青島注冊(cè)成立，2005年開(kāi)始從事集成電路微電路產(chǎn)品的研制，現(xiàn)已是軍工電子元器件定點(diǎn)研制單位，已獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)、青島市專精特新“小巨人”企業(yè)等稱號(hào)。公司擁有軍工生產(chǎn)的相應(yīng)資質(zhì)，是國(guó)家二級(jí)保密單位，主要從事專用集成電路、混合集成電路及微電路模塊的研發(fā)和生產(chǎn)。公司主要產(chǎn)品為伺服控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源模塊、機(jī)載照明控制器、控制與信號(hào)處理類集成電路芯片產(chǎn)品等。公司現(xiàn)有產(chǎn)品近300余種，已定型產(chǎn)品近百項(xiàng)，全部為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，所有產(chǎn)品均為正向設(shè)計(jì)，是多家軍工院所的金牌供應(yīng)商。公司研發(fā)能力強(qiáng)，曾榮獲2016年國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2017年中航工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、2021年國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，核心技術(shù)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先，可替代國(guó)外進(jìn)口，產(chǎn)品設(shè)計(jì)新穎，使用可靠，深受用戶好評(píng)。公司現(xiàn)有員工160余人，擁有一支30余人的資深研發(fā)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)實(shí)習(xí)雄厚。目前，公司已在青島市城陽(yáng)區(qū)河?xùn)|路10號(hào)（該地塊已完成產(chǎn)權(quán)交割）建設(shè)科凱產(chǎn)業(yè)園，產(chǎn)業(yè)園占地99.9畝，為公司未來(lái)擴(kuò)產(chǎn)擴(kuò)能做好充分準(zhǔn)備。除此之外，公司正積極籌備募投項(xiàng)目，包括無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、功率電源類產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、集成電路研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目等。公司遵循“嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)、創(chuàng)新卓越”的指導(dǎo)思想，以顧客滿意為宗旨，以精益求精的精神，竭誠(chéng)為用戶提供滿意的產(chǎn)品和技術(shù)，并期待與我們的客戶一起共創(chuàng)美好未來(lái)，為國(guó)家電子行業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。
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