職位描述
C++規(guī)控算法大模型算法算法工程化經(jīng)驗(yàn)
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、控制工程或電機(jī)工程類專業(yè)；
2、具有3年以上BLDC（無刷直流電機(jī)）或PMSM（永磁同步電機(jī)）FOC（磁場(chǎng)定向控制）驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)單片機(jī)（如STM32等），掌握電機(jī)控制理論；
4、精通伺服電機(jī)控制算法（如FOC、SVPWM），熟練掌握PID控制、數(shù)字濾波器、觀測(cè)器等伺服控制算法，并能獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)軟件開發(fā)；
5、精通C語言編程，熟悉常用通訊協(xié)議（如TTL、CAN、串口、I2C、SPI、以太網(wǎng)等）；
6、熟悉無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)的工作原理，掌握逆變電路原理，能夠看懂電路圖；
7、熟悉EtherCAT、CAN等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)一體化關(guān)節(jié)模組控制算法的研發(fā)及軟件方案設(shè)計(jì)；
2、根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成驅(qū)動(dòng)控制程序的編寫和調(diào)試
3、精通示波器等調(diào)試工具，負(fù)責(zé)硬件電路的測(cè)試，以及品質(zhì)管理。
1、本科及以上學(xué)歷，工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、控制工程或電機(jī)工程類專業(yè)；
2、具有3年以上BLDC（無刷直流電機(jī)）或PMSM（永磁同步電機(jī)）FOC（磁場(chǎng)定向控制）驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)單片機(jī)（如STM32等），掌握電機(jī)控制理論；
4、精通伺服電機(jī)控制算法（如FOC、SVPWM），熟練掌握PID控制、數(shù)字濾波器、觀測(cè)器等伺服控制算法，并能獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)軟件開發(fā)；
5、精通C語言編程，熟悉常用通訊協(xié)議（如TTL、CAN、串口、I2C、SPI、以太網(wǎng)等）；
6、熟悉無刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)的工作原理，掌握逆變電路原理，能夠看懂電路圖；
7、熟悉EtherCAT、CAN等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)一體化關(guān)節(jié)模組控制算法的研發(fā)及軟件方案設(shè)計(jì)；
2、根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成驅(qū)動(dòng)控制程序的編寫和調(diào)試
3、精通示波器等調(diào)試工具，負(fù)責(zé)硬件電路的測(cè)試，以及品質(zhì)管理。
工作地點(diǎn)
東莞廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司
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職位發(fā)布者
顧梅/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司（簡(jiǎn)稱“天機(jī)智能”）總部坐落于美麗的東莞松山湖高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，全球共有 400多名員工，是長(zhǎng)盈精密（股票代碼 300115）的全資子公司。天機(jī)以機(jī)器人及控制系統(tǒng)為核心，致力于具身智能AGI應(yīng)用的落地，深入工藝端，面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領(lǐng)域，為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及服務(wù)。在3C、汽車電子、新能源、醫(yī)療、家電、食品等領(lǐng)域，天機(jī)均有成熟案例，與多個(gè)頭部企業(yè)戰(zhàn)略合作，幫助企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提升員工安全水平，助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)器人產(chǎn)品矩陣已覆蓋中小型負(fù)載的全品類機(jī)型，搭載自主研發(fā)的天機(jī)Fusion控制系統(tǒng)，適配多種應(yīng)用場(chǎng)景，充分滿足客戶多樣化需求。使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超1000余家，在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超15000臺(tái)套。自成立以來，天機(jī)被評(píng)為國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、“專精特新”企業(yè)，“專精特新”小巨人、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、廣東省“守合同重信用”企業(yè)、誠標(biāo)桿企業(yè)、東莞十大倍增標(biāo)桿企業(yè)、東莞機(jī)器人十大領(lǐng)航企業(yè)；榮獲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動(dòng)獎(jiǎng)、年度中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50等多項(xiàng)榮譽(yù)。天機(jī)將為“推動(dòng)機(jī)器智能在工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司”美好愿景不斷奮進(jìn)。
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