職位描述
C++STM32CANOPEN伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的算法設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)移植與優(yōu)化，完成模塊代碼編寫、單元測(cè)試工作；
2、協(xié)助硬件設(shè)計(jì)人員及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
3、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對(duì)有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)；
4、參與公司嵌入式軟件設(shè)計(jì)相關(guān)的流程規(guī)范建設(shè)；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C,C++編程，能熟練使用STM32或相關(guān)ARM架構(gòu)MCU；
3、熟悉硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程和測(cè)試流程；
4、熟悉常用外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；
5、熟悉FLASH特性和EEPROM讀寫操作；
6、了解CANopen協(xié)議和 CiA DS301、DS401、DS402等運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)規(guī)范優(yōu)先；
7、熟悉電機(jī)閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，編碼器信號(hào)處理；
8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線；
9、有FreeRTOS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
1、負(fù)責(zé)公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的算法設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)移植與優(yōu)化，完成模塊代碼編寫、單元測(cè)試工作；
2、協(xié)助硬件設(shè)計(jì)人員及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
3、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對(duì)有關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)；
4、參與公司嵌入式軟件設(shè)計(jì)相關(guān)的流程規(guī)范建設(shè)；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C,C++編程，能熟練使用STM32或相關(guān)ARM架構(gòu)MCU；
3、熟悉硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程和測(cè)試流程；
4、熟悉常用外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；
5、熟悉FLASH特性和EEPROM讀寫操作；
6、了解CANopen協(xié)議和 CiA DS301、DS401、DS402等運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)規(guī)范優(yōu)先；
7、熟悉電機(jī)閉環(huán)控制原理和方法，PID算法，編碼器信號(hào)處理；
8、了解 EtherCAT,CANopen和MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線；
9、有FreeRTOS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
職位福利：五險(xiǎn)一金、年終獎(jiǎng)金、績(jī)效獎(jiǎng)金、過(guò)節(jié)費(fèi)、免費(fèi)午餐茶歇、帶薪年假、晉升調(diào)薪
工作地點(diǎn)
大興區(qū)北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司1606
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職位發(fā)布者
立邁勝HR/人力資源經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司NiMotion北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及相關(guān)輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。總部位于北京市大興區(qū)奧宇科技園國(guó)家高新技術(shù)孵化基地，已成立南京立邁勝機(jī)器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團(tuán)隊(duì)人數(shù)達(dá)100人以上，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)碩士學(xué)歷20%，5年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員占比50%，10年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)人員占比20%，具有豐富的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)致力于開(kāi)發(fā)靈巧、精制、高效的自動(dòng)化智能產(chǎn)品，為用戶提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和自動(dòng)化解決方案。目前公司業(yè)務(wù)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、移動(dòng)機(jī)器人、現(xiàn)代物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造等領(lǐng)域；業(yè)務(wù)輻射全球13個(gè)國(guó)家，為全國(guó)2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務(wù)；從2015年至今獲得了諸多榮譽(yù)及技術(shù)專利。服務(wù)領(lǐng)域：·基于小型運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)整體解決方案·分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體解決方案·智能裝備控制系統(tǒng)整體解決方案·協(xié)作機(jī)器人控制解決方案·服務(wù)機(jī)器人控制解決方案·AGV小車整機(jī)解決方案產(chǎn)品特點(diǎn)：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點(diǎn)，立足智慧工廠，致力于開(kāi)發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開(kāi)心并不斷進(jìn)步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻(xiàn)！我們確信：您和公司都將會(huì)因?yàn)槟呐ぷ鞫L(zhǎng)期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長(zhǎng)！網(wǎng)址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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