職位描述
運動控制PLCRuntimeFreeRTOSPLCOPENRTSSTM32H7CORTEX-M7電子/半導體/集成電路
崗位職責：
1、負責運動控制器和相關總線IO產(chǎn)品的嵌入式軟件開發(fā)工作；2、負責嵌入式操作系統(tǒng)的移植與優(yōu)化；
3、負責與控制器相關的軟件協(xié)議棧的移植與優(yōu)化，如EtherCAT主站與從站，CANOPEN主站與從站，MODBUS主站與從站；
4、編寫軟件需求說明書；
5、與硬件開發(fā)人員配合進行產(chǎn)品軟、硬件調試；
6、編寫產(chǎn)品軟件說明書；
7、對其他工程師進行技術培訓與指導；
8、其他相關控制器產(chǎn)品的研究與開發(fā)。
3、熟悉MDK或其他相關嵌入式開發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語言編程，有良好的理論基礎知識，有良好的編程規(guī)范；
4、至少熟悉一種嵌入式操作系統(tǒng)RTOS的編程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；
5、熟悉常用的現(xiàn)場總線協(xié)議，如：modbus，canopen，EtherCAT, 進行過相關總線協(xié)議棧移植者優(yōu)先；
6、熟悉PLC底層固件開發(fā)，如果RTS、runtime開發(fā)者，甚至可以即刻錄用；
7、了解IEC61131標準，熟悉PLC編程；
8、 熟悉PLCOPEN標準的運動控制算法開發(fā)者優(yōu)先；
9、工作責任心強、有上進心、善于溝通、有良好的職業(yè)道德、服從上級的安排。
任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，具有良好的邏輯思維能力，本科及以上學歷，自動化、計算機、電子及相關專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉ST、TI或相關公司ARM CORTEX系統(tǒng)架構的MCU程序編寫、熟悉外設接口驅動開發(fā)，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等； 3、熟悉MDK或其他相關嵌入式開發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語言編程，有良好的理論基礎知識，有良好的編程規(guī)范；
4、至少熟悉一種嵌入式操作系統(tǒng)RTOS的編程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；
5、熟悉常用的現(xiàn)場總線協(xié)議，如：modbus，canopen，EtherCAT, 進行過相關總線協(xié)議棧移植者優(yōu)先；
6、熟悉PLC底層固件開發(fā)，如果RTS、runtime開發(fā)者，甚至可以即刻錄用；
7、了解IEC61131標準，熟悉PLC編程；
8、 熟悉PLCOPEN標準的運動控制算法開發(fā)者優(yōu)先；
9、工作責任心強、有上進心、善于溝通、有良好的職業(yè)道德、服從上級的安排。
職位福利：五險一金、年終獎金、績效獎金、過節(jié)費、免費午餐茶歇、帶薪年假、晉升調薪、集體旅游
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工作地點
北京市大興區(qū)金星路12號院奧宇科技英巢3號樓16層1606室
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職位發(fā)布者
立邁勝HR/人力資源經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京立邁勝控制技術有限責任公司NiMotion北京立邁勝控制技術有限責任公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事運動控制系統(tǒng)以及相關輔助產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務的國家級高新技術企業(yè)?？偛课挥诒本┦写笈d區(qū)奧宇科技園國家高新技術孵化基地，已成立南京立邁勝機器人分公司，和深圳辦事處。 NiMotion團隊人數(shù)達100人以上，在工業(yè)自動化領域耕耘多年，是一支專業(yè)、年輕、創(chuàng)新的團隊，團隊碩士學歷20%，5年以上行業(yè)經(jīng)驗人員占比50%，10年以上行業(yè)經(jīng)驗人員占比20%，具有豐富的產(chǎn)品開發(fā)和行業(yè)應用經(jīng)驗，團隊致力于開發(fā)靈巧、精制、高效的自動化智能產(chǎn)品，為用戶提供專業(yè)的運動控制平臺和自動化解決方案。目前公司業(yè)務涉及醫(yī)療、半導體、移動機器人、現(xiàn)代物流、智能倉儲、智能制造等領域；業(yè)務輻射全球13個國家，為全國2000余家企業(yè)提供了專業(yè)的服務；從2015年至今獲得了諸多榮譽及技術專利。服務領域：·基于小型運動控制平臺整體解決方案·分布式運動控制系統(tǒng)整體解決方案·智能裝備控制系統(tǒng)整體解決方案·協(xié)作機器人控制解決方案·服務機器人控制解決方案·AGV小車整機解決方案產(chǎn)品特點：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡化。產(chǎn)品設計理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點，立足智慧工廠，致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統(tǒng)解決方案。我們希望：您在公司工作的每一天都能開心并不斷進步！我們期望：您為公司的發(fā)展做出自己最大的貢獻！我們確信：您和公司都將會因為您的努力工作而長期受益！我們歡迎：您的加入！讓我們共同成長！網(wǎng)址：www.nimotion.com電話：01060213882人力資源部郵箱：hr@nimotion.com
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