專業(yè)要求:
物聯網智能制造等相關專業(yè)
崗位職責描述:
1、負責車輛規(guī)控系統(tǒng)程序的研發(fā)與調試,具備緊跟項目,針對新產品不同場景及調試中遇到問題的解決能力。
2、設計和研發(fā)智能駕駛系統(tǒng)中的縱向控制和橫向控制算法。優(yōu)化決策規(guī)劃、速度控制、制動與轉向控制等功能。開發(fā)并實現基于模型預測控制(MPC)、PID控制、Stanley、LQR等控制方法。
3、設計研發(fā)決策規(guī)劃程序,熟練使用常用的規(guī)劃算法,如貝塞爾、OSQP、五次多項式等規(guī)劃及優(yōu)化算法。具備繞障算法開發(fā)經驗。
4、負責車輛控制系統(tǒng)各種性能指標的分析計算與校正,仿真;
5、構建并優(yōu)化車輛動力學模型,支持控制系統(tǒng)的設計與調試。結合傳感器數據(如雷達、攝像頭、IMU等)與車輛動力學模型進行協(xié)同控制。
6、熟悉車輛電控系統(tǒng),實現規(guī)控程序與電氣系統(tǒng)的完美契合。
7、公司現有產品控制系統(tǒng)的優(yōu)化提升。
知識技能要求:
1、扎實的數學基礎及分析解決問題的能力,熟練掌握線性代數/優(yōu)化/概率統(tǒng)計等相關機器學習相關的數學工具;
2、精通控制理論,掌握PID、LQR、MPC、增益調度等控制算法。
3、熟悉智駕不同場景下的決策規(guī)劃能力。
4、具備多軸車輛的智駕系統(tǒng)開發(fā)與調試經驗。
5、熟悉C++、Python、Matlab等編程語言,能夠進行控制算法,電氣系統(tǒng)的實現與優(yōu)化。
6、熟悉ROS(Robot Operating System)或其他相關框架,具有實際的開發(fā)經驗。掌握 Linux 操作系統(tǒng)(如 Ubuntu)的使用與操作。
7、具有高效的算法優(yōu)化和調試能力,能夠在復雜環(huán)境中處理大量實時數據。
8、掌握機電一體化系統(tǒng)的設計流程及方法,對系統(tǒng)中的機械部件、液壓環(huán)節(jié)、電機等元器件的特性有一定的認知。