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崗位職責(zé)
1、系統(tǒng)開發(fā)與框架應(yīng)用
基于 Linux系統(tǒng) 與 ROS 2框架，開發(fā)割草機(jī)器人核心功能模塊（感知、決策、控制節(jié)點(diǎn)）。
使用 C++/Python 實(shí)現(xiàn)算法模塊的高效編碼與性能優(yōu)化，確保嵌入式平臺實(shí)時(shí)性要求。
2、移動平臺開發(fā)
主導(dǎo)差速輪式底盤的運(yùn)動控制開發(fā)，整合 IMU、輪速計(jì) 等多源傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位姿估算。
設(shè)計(jì)底盤驅(qū)動接口協(xié)議，解決電機(jī)控制延時(shí)、陀螺儀漂移等工程問題。
3、導(dǎo)航算法開發(fā)
開發(fā)庭院環(huán)境導(dǎo)航系統(tǒng)，深入應(yīng)用 全局/局部路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化復(fù)雜地形（草坪邊界、障礙物、斜坡）下的全覆蓋路徑策略。
4、運(yùn)動控制算法實(shí)現(xiàn)
設(shè)計(jì) PID、卡爾曼濾波（KF/EKF）、互補(bǔ)濾波 算法，提升機(jī)器人轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性與抗干擾能力。
結(jié)合割草場景需求（如刀頭負(fù)載突變），開發(fā)自適應(yīng)運(yùn)動控制策略。
5、傳感器融合與性能優(yōu)化
開發(fā)多傳感器（攝像頭、超聲波、GPS等）融合算法，提升動態(tài)避障與定位精度。
通過仿真（Gazebo/Webots）與實(shí)機(jī)測試持續(xù)迭代算法，確保復(fù)雜庭院環(huán)境下的可靠性。