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崗位職責(zé)：
1. 使用Linux系統(tǒng)和ROS2開發(fā)框架進(jìn)行功能節(jié)點(diǎn)開發(fā)
2. 應(yīng)用C++或Python語言進(jìn)行編程開發(fā)
3. 參與移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)，包括差速輪驅(qū)動(dòng)開發(fā)和IMU相關(guān)接口開發(fā)
4. 開發(fā)導(dǎo)航功能，理解和應(yīng)用A*，Dijestra等算法原理
5. 參與運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)PID，卡爾曼濾波，互補(bǔ)濾波等算法
崗位要求：
1. 211高校相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或其他學(xué)校相關(guān)專業(yè)碩士且具有2年相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
2. 熟悉Linux系統(tǒng)和ROS2開發(fā)框架
3. 熟練掌握C++或Python語言至少一種
4. 具有移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)和導(dǎo)航功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法需求