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一、招聘職位
嵌入式軟件工程師1~2人
二、崗位職責(zé)
1、承擔(dān)智能產(chǎn)品控制方案的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)任務(wù)，尤其針對(duì)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制，如無刷直流電機(jī)控制器、BLDC/FOC 控制算法的開發(fā)設(shè)計(jì)工作。
2、負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的具體實(shí)現(xiàn)，開展驅(qū)動(dòng)調(diào)試以及代碼調(diào)優(yōu)，確保算法在實(shí)際運(yùn)行中高效穩(wěn)定。
3、解決產(chǎn)品在生產(chǎn)、內(nèi)測(cè)以及可靠性測(cè)試過程中出現(xiàn)的軟件 BUG，保障產(chǎn)品軟件質(zhì)量。?
4、對(duì)風(fēng)機(jī)/電機(jī)控制器等嵌入式軟件系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)與開發(fā)，依據(jù)需求文檔和技術(shù)規(guī)范搭建系統(tǒng)架構(gòu)。?
5、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品軟件平臺(tái)中電機(jī)控制相關(guān)代碼的開發(fā)，涵蓋軟件框架與模塊設(shè)計(jì)、調(diào)試及優(yōu)化。?
6、與硬件工程師緊密配合，進(jìn)行產(chǎn)品軟件單元測(cè)試以及軟硬件聯(lián)調(diào)，確保軟件與硬件協(xié)同運(yùn)作順暢。?
7、編寫軟件相關(guān)文檔，對(duì)嵌入式軟件系統(tǒng)開展測(cè)試和驗(yàn)證，排查并解決潛在問題，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
8、參與或主導(dǎo)相關(guān)項(xiàng)目，解決實(shí)際問題，推動(dòng)人工智能、機(jī)械工程相關(guān)前沿技術(shù)在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用和成果轉(zhuǎn)化；
9、負(fù)責(zé)組織策劃各類科技項(xiàng)目申報(bào)，謀劃和承接各級(jí)政府部門的科技項(xiàng)目。
三、應(yīng)聘資格條件
1.碩士研究生及以上學(xué)歷，嵌入式軟件工程、電子工程、電路與系統(tǒng)、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)；
2、專業(yè)技能要求：
（1）編程語言：熟練掌握 C/C++ 語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，能夠高效編寫嵌入式軟件代碼，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)控制算法。熟悉 Python 語言更佳，可用于數(shù)據(jù)分析、腳本編寫以及部分測(cè)試場(chǎng)景，提升開發(fā)效率。?
（2）電機(jī)控制知識(shí)：深入理解無刷直流電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）等常見電機(jī)的工作原理和控制策略，尤其精通 FOC（磁場(chǎng)定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）等先進(jìn)控制算法，并能將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)。?
（3）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：熟悉主流嵌入式微控制器（如 STM32、TI C2000 系列等）的架構(gòu)、外設(shè)及開發(fā)流程，能夠獨(dú)立進(jìn)行硬件平臺(tái)搭建、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和系統(tǒng)移植。掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），如 FreeRTOS、uC/OS 等，具備在多任務(wù)環(huán)境下進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、資源管理和任務(wù)間通信的能力，確保電機(jī)控制軟件的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。?
(4)調(diào)試與優(yōu)化技能：具備豐富的軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟練使用示波器、邏輯分析儀、在線調(diào)試器（如 J-Link、ST-Link 等）等工具，能夠快速定位并解決軟件運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題。熟悉代碼優(yōu)化技巧，能夠通過算法優(yōu)化、代碼重構(gòu)、編譯器設(shè)置等手段，提高電機(jī)控制軟件的運(yùn)行效率和資源利用率。?
(5)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：掌握高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、自動(dòng)控制原理等相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)，能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)方法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和設(shè)計(jì)，為算法實(shí)現(xiàn)提供理論支持。
四、招聘流程
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