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項目背景介紹：
公司孵化的棧橋主動波浪補償項目，需要在實際落地項目的控制算法基礎(chǔ)上AI賦能，實現(xiàn)更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進行反補償，達到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償，從而實現(xiàn)在較高海況下船舶有一個相對穩(wěn)定平臺的目的。
崗位職責(zé)：
1.高精度，高魯棒性實時位姿感知系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化；
2.基于視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計系統(tǒng)；
3.開發(fā)與維護傳感器在線標(biāo)定與時空同步；
4.負責(zé)SLAM算法的工程化測試、改進、實現(xiàn)。
任職要求：
a、碩士及以上學(xué)歷；
b、計算機、人工智能、數(shù)學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、電子信息或其他相關(guān)專業(yè)；
c、掌握SLAM相關(guān)算法基礎(chǔ)理論；
d、熟悉點云處理，非線性優(yōu)化等算法；
e、團隊協(xié)作溝通能力強。