工作職責：
1、負責機器人系統(tǒng)集成與軟件開發(fā)，基于多軸機器臂進行自動校準場景的應用仿真與開發(fā)（機械臂操作、視覺引導、外部控制聯(lián)動等）；
2、負責機器人運用過程中機器人本體以及外圍靈巧手、PLC、各類輔助傳感器、氣動件、夾具的選型或配合機械工程師進行非標設計。
3、負責自動校準場景中簡單PLC編程、HMI編寫等；
4、配合軟件、機械、機器人視覺等工程師進行整套系統(tǒng)調試相關工作；
5、跟蹤機器人技術發(fā)展方向，引領技術路線規(guī)劃，嘗試將新技術應用于自動校準領域，以期得到突破性的性能和效果。
6、針對實際應用場景，分析反饋模型（方案）不足，然后改進模型（方案）。
任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，機器人工程、自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、檢測技術與自動化裝置、人工智能等相關專業(yè)畢業(yè)；3年以上國產(chǎn)主流機器人仿真與開發(fā)經(jīng)驗（優(yōu)秀本科畢業(yè)生可放寬工作經(jīng)驗需求），有相關校準自動化工作經(jīng)驗的優(yōu)先；
2、熟悉機器人與外部設備（如靈巧手、PLC、各類輔助傳感器、氣動件、夾具）的選型與集成，包括多種通信協(xié)議（Modbus、TCP/IP、EtherCAT等）。
3、具有較好的編程能力，能熟練使用 C++/Python等，對 C++性能優(yōu)化有經(jīng)驗者優(yōu)先，至少掌握一種國產(chǎn)主流機器人的仿真與編程。
4、對機器人運動學、動力學和控制有深刻理解；對機器人系統(tǒng)、本體、傳動鏈模型，電機、減速機、齒輪等關鍵零部件有充分的認識；對機器人運用場景有豐富經(jīng)驗；
5、 熟練使用歐姆龍、三菱、西門子等PLC（至少其中一種），獨立設計編寫PLC程序。
6、富有責任心、進取心強、性格開朗、善于專研、喜歡業(yè)務。