崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)開發(fā),包括底層驅(qū)動、傳感器數(shù)據(jù)處理、通信協(xié)議優(yōu)化等;
2. 負(fù)責(zé)多傳感器融合的嵌入式解決方案;
3. 負(fù)責(zé)優(yōu)化嵌入式平臺的實(shí)時性、功耗和性能,確保無人機(jī)的低延遲響應(yīng)和高可靠性;
4. 參與無人機(jī)硬件-軟件協(xié)同設(shè)計,與算法團(tuán)隊(duì)合作部署AI模型(如SLAM、運(yùn)動規(guī)劃等)到嵌入式平臺;
5. 解決產(chǎn)品軟件在實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的問題,提出短期及長期優(yōu)化策略,確保問題得到解決。
任職資格:
1. 計算機(jī)、自動化、電子工程相關(guān)專業(yè),本科或以上學(xué)歷;
2. 3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通C/C++,熟悉ARM架構(gòu)、Linux嵌入式開發(fā),有瑞芯微、Nvidia Jetson平臺經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉ROS/ROS2、實(shí)時通信協(xié)議者優(yōu)先;
3. 熟悉嵌入式系統(tǒng)性能優(yōu)化(內(nèi)存管理、多線程調(diào)度、低功耗設(shè)計),具備對系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行開發(fā)、優(yōu)化及重構(gòu)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解shell等腳本語言的基本用法;
4. 熟悉常見外設(shè)接口(SPI/I2C/UART/CAN等)和傳感器(激光雷達(dá)、相機(jī)、TOF等);
5. 良好的硬件調(diào)試能力(熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具);
6. 具有良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、高度責(zé)任心及結(jié)果導(dǎo)向意識;