崗位職責(zé):
1、負責(zé)UR機械臂的接口和控制軟件開發(fā),并與整體軟件開發(fā)團隊協(xié)作,將機械臂相關(guān)模塊整合到主軟件中。
2、負責(zé)骨科導(dǎo)航定位系統(tǒng)的電氣設(shè)計工作,包括電氣原理圖繪制、元器件選型、安裝與調(diào)試。
3、編寫產(chǎn)品開發(fā)DHF文檔,進行型檢后的整改工作。
4、參與產(chǎn)品的技術(shù)評審和設(shè)計優(yōu)化,確保項目進度與質(zhì)量。
5、具備工業(yè)六軸機械臂控制經(jīng)驗,熟悉坐標(biāo)系變換及TCP姿態(tài)變換。
6、有RTDE協(xié)議控制UR機械臂的實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
7、具備220V低壓設(shè)備電氣設(shè)計經(jīng)驗,能熟練使用基本元器件,具備電氣原理圖繪制能力。
任職資格:
1、本科或 碩士學(xué)歷,電氣自動化、電氣電子技術(shù)或相關(guān)專業(yè)背景;3年以上工作經(jīng)驗;
2、有醫(yī)療器械(有源)送檢經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、具備良好的團隊合作和溝通能力,能在多學(xué)科團隊中有效工作。