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（一）崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組(集成機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、傳感、控制功能)的系統(tǒng)級(jí)測(cè)試方案設(shè)計(jì)，包括性能測(cè)試、耐久性測(cè)試、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試(溫濕度、振動(dòng)、EMC等)及可靠性驗(yàn)證。
2、制定詳細(xì)的測(cè)試用例、測(cè)試計(jì)劃及標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)程，確保覆蓋功能、安全及行規(guī)。
3、優(yōu)化測(cè)試設(shè)備(如扭矩傳感器、高精度運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)據(jù)采集卡等)，提升測(cè)試效率和精度。
4、對(duì)測(cè)試中出現(xiàn)的異常(如關(guān)節(jié)模組精度偏差、過(guò)熱、通信故障等)進(jìn)行根因分析，協(xié)同機(jī)械、電子、軟件團(tuán)隊(duì)制定解決方案。
5、輸出測(cè)試報(bào)告及失效分析文檔，推動(dòng)設(shè)計(jì)迭代和工藝改進(jìn)。
（二）任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、具備3-5年機(jī)電一體化產(chǎn)品(如伺服電機(jī)、機(jī)械臂關(guān)節(jié)、精密傳動(dòng)系統(tǒng))測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)架構(gòu)。
3、精通機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(如諧波減速器)及驅(qū)動(dòng)控制(如BLDC電機(jī)、FOC算法)的測(cè)試方法;
4、熟練使用測(cè)試工具:LabVIEW、示波器、扭矩傳感器、功率分析儀等;