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（一）崗位職責
1、負責人形機器人關節(jié)模組的整體設計，包括電機選型、減速器配置、編碼器集成以及模組結構布局，確保關節(jié)模組的高性能、高可靠性和緊湊性。
2、運用仿真軟件對關節(jié)模組進行動力學、熱力學和運動學仿真，分析模組在不同工況下的性能表現(xiàn)，并根據(jù)仿真結果進行優(yōu)化設計，提升關節(jié)模組的效率和穩(wěn)定性。
3、制定詳細的測試計劃，對關節(jié)模組進行功能測試、性能測試、耐久性測試等，確保模組滿足設計要求，并能夠在實際應用中穩(wěn)定運行。
4、規(guī)范編寫關節(jié)模組的設計文檔、測試報告、技術規(guī)范和用戶手冊，確保技術知識的行傳遞和模組的正確使用。
5、獨立完成電氣原理圖、BOM表繪制及設備選型，負責機械結構設計與出圖；
（二）任職要求:
1、本科及以上學歷，機械、自動化、電子信息等相關專業(yè)，具有扎實的機械設計和電磁學理論基礎。
2、有3年以上機器人關節(jié)模組相關工作經(jīng)驗。
3、了解電機、減速器、編碼器的工作原理和特性，
3、熟知機器人關節(jié)模組的市場和技術趨勢，產(chǎn)品結構，技術性能。