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崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)在 CODESYS 平臺上開發(fā)功能庫（Function Libraries），包括功能塊、接口、結(jié)構(gòu)體等模塊化封裝；
2.使用 ST（結(jié)構(gòu)化文本）語言編寫可復(fù)用、面向?qū)ο蟮目刂七壿嬇c功能模塊；
3.基于 C/C++ 語言開發(fā)高性能動態(tài)鏈接庫（DLL/SO），并通過 External Library 方式在 CODESYS 中封裝調(diào)用；
4.創(chuàng)建和維護 `.library` 與 `.libdesc` 文件，規(guī)范管理庫文件版本和依賴；
5.負責(zé)庫函數(shù)的調(diào)試、單元測試與性能優(yōu)化；
6.編寫接口文檔、使用手冊及開發(fā)說明，支持項目團隊快速集成；
7.參與系統(tǒng)設(shè)計，協(xié)同軟硬件團隊完成控制系統(tǒng)集成與調(diào)試。
任職要求：
1.自動化、電子、計算機或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.精通 IEC 61131-3 標(biāo)準，熟練使用 ST 語言進行庫級開發(fā)；
3.具備面向?qū)ο笤O(shè)計能力，能夠用接口、抽象類、繼承等機制組織復(fù)雜控制邏輯；
4.熟悉 CODESYS External Library 構(gòu)建流程，能獨立開發(fā) `.libdesc` 并封裝外部庫；
5.扎實的 C/C++ 基礎(chǔ)，熟悉 DLL（Windows）或 SO（Linux）開發(fā)、跨平臺編譯與調(diào)試；
6.熟悉常用現(xiàn)場總線與通信協(xié)議（如 EtherCAT、CANopen、Modbus）；
具備良好的代碼風(fēng)格、版本管理（如 Git）、文檔規(guī)范意識；