職位描述
實習(xí)證明遠(yuǎn)程實習(xí)決策規(guī)劃路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位卡爾曼濾波C/C++Python人工智能船舶/航空/航天/火車制造
薪資待遇：
碩士5000元/月，博士7000元/月。面試成績優(yōu)秀的候選人，可以遠(yuǎn)程辦公，每月工資根據(jù)任務(wù)完成情況，按比例發(fā)放。
碩士5000元/月，博士7000元/月。面試成績優(yōu)秀的候選人，可以遠(yuǎn)程辦公，每月工資根據(jù)任務(wù)完成情況，按比例發(fā)放。
職位描述：
1.負(fù)責(zé)復(fù)雜環(huán)境下的旋翼無人機全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)固定翼無人機區(qū)域搜索、目標(biāo)跟蹤等路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
1.負(fù)責(zé)復(fù)雜環(huán)境下的旋翼無人機全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)固定翼無人機區(qū)域搜索、目標(biāo)跟蹤等路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
職位要求：
要求3，4中滿足1條即可，滿足多條者優(yōu)先。
1.熟練掌握C++編程，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，有良好的代碼風(fēng)格；、
2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境；
3.熟悉（至少一種）Coverage Path，A*，Dubins，Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊控制算法；
4.熟悉（至少一種）NDI，ADRC，MPC等非線性控制方法；
5.熟悉TSP，CVRP等運籌優(yōu)化問題及求解方法者優(yōu)先；
6.有無人機等相關(guān)項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
要求3，4中滿足1條即可，滿足多條者優(yōu)先。
1.熟練掌握C++編程，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，有良好的代碼風(fēng)格；、
2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境；
3.熟悉（至少一種）Coverage Path，A*，Dubins，Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊控制算法；
4.熟悉（至少一種）NDI，ADRC，MPC等非線性控制方法；
5.熟悉TSP，CVRP等運籌優(yōu)化問題及求解方法者優(yōu)先；
6.有無人機等相關(guān)項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京市海淀區(qū)知春路6號錦秋國際大廈
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職位發(fā)布者
張詩雅/HR
立即溝通
北京卓翼智能科技有限公司公司技術(shù)團隊由清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年無人機飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗，在視覺導(dǎo)航和精確定位等多個領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù)。目前，公司已經(jīng)開發(fā)完成了工業(yè)級飛控系統(tǒng)（全自主知識產(chǎn)權(quán)、非開源、實現(xiàn)自主飛行的核心）、系留無人機系統(tǒng)等多個產(chǎn)品。并順利成為航天科工集團、航天科技集團、中國船舶、中國兵器集團、中國電科等研究機構(gòu)和多家無人機商業(yè)機構(gòu)的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所航空院校的飛行控制實驗室建立了長期的合作。雙方在飛行控制技術(shù)、無人機精確定位技術(shù)、無人機視覺導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域進行深入和廣泛的合作。公司聘請了多名北航的教授、副教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問，保證了公司在競爭激烈的市場環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司已經(jīng)成長為國內(nèi)智能高空無人平臺的領(lǐng)導(dǎo)者。公司的無人機飛行控制技術(shù)、系留無人平臺技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。公司的精湛的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗，受到很多風(fēng)險資本的關(guān)注。2015年獲得國內(nèi)知名投資公司千萬元級的天使輪投資。2017年獲得國內(nèi)知名投資機構(gòu)數(shù)千萬元的A輪融資。公司的愿景：通過公司的飛行控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、云服務(wù)，為客戶提供最專業(yè)的無人機行業(yè)應(yīng)用解決方案。一個標(biāo)準(zhǔn)化的無人機生態(tài)系統(tǒng)，就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣，各種硬件、第三方應(yīng)用軟件都可以實現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
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