職位描述
無人機(jī)測試多旋翼無人機(jī)固定翼無人機(jī)飛控測試
一、崗位職責(zé)
1.軟件測試
?參與無人機(jī)地面站、slam相關(guān)及飛控功能測試方案及用例設(shè)計、執(zhí)行與缺陷跟蹤；
?回歸驗證缺陷修復(fù)，從用戶體驗角度提出改進(jìn)建議；
?與產(chǎn)品、開發(fā)、需求團(tuán)隊緊密協(xié)作，提升軟件質(zhì)量；
?具備無人機(jī)產(chǎn)品測試經(jīng)驗者優(yōu)先；
?能閱讀并分析自動化測試報告。
2.飛控與整機(jī)測試
?完成研發(fā)階段多旋翼無人機(jī)的試飛與性能測試；
?配合完成機(jī)電產(chǎn)品（電機(jī)、電調(diào)、傳感器等）測試；
?負(fù)責(zé)研發(fā)測試樣機(jī)、測試工具/工裝的日常維護(hù)與管理。
1.軟件測試
?參與無人機(jī)地面站、slam相關(guān)及飛控功能測試方案及用例設(shè)計、執(zhí)行與缺陷跟蹤；
?回歸驗證缺陷修復(fù)，從用戶體驗角度提出改進(jìn)建議；
?與產(chǎn)品、開發(fā)、需求團(tuán)隊緊密協(xié)作，提升軟件質(zhì)量；
?具備無人機(jī)產(chǎn)品測試經(jīng)驗者優(yōu)先；
?能閱讀并分析自動化測試報告。
2.飛控與整機(jī)測試
?完成研發(fā)階段多旋翼無人機(jī)的試飛與性能測試；
?配合完成機(jī)電產(chǎn)品（電機(jī)、電調(diào)、傳感器等）測試；
?負(fù)責(zé)研發(fā)測試樣機(jī)、測試工具/工裝的日常維護(hù)與管理。
二、任職要求（至少滿足以下3項即可）
A.飛控及通信方向（任意1項即可）
1)2年以上飛控使用與調(diào)試經(jīng)驗；
2)熟悉MAVLink協(xié)議及無人機(jī)常用無線通信鏈路特性；
B.機(jī)器人/視覺方向（任意1項即可）
3)熟練使用ROS，能用C++/Python進(jìn)行程序設(shè)計與代碼編寫；
4)具備SLAM/計算機(jī)視覺/三維重建/多傳感器融合開發(fā)經(jīng)驗，熟悉攝像頭、激光雷
達(dá)、IMU等一種或多種傳感器的使用、標(biāo)定與融合；
5)熟悉圖像特征處理、匹配、濾波、最優(yōu)化方法、統(tǒng)計學(xué)習(xí)中的一項或多項。
C.硬件/控制方向（任意1項即可）
6)具備機(jī)器人硬件相關(guān)經(jīng)驗，理解PID控制、機(jī)器視覺、模式識別和智能控制技術(shù)，具備
一定的算法設(shè)計；
7)了解現(xiàn)有無人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并能獨(dú)立搭建飛控平臺。
A.飛控及通信方向（任意1項即可）
1)2年以上飛控使用與調(diào)試經(jīng)驗；
2)熟悉MAVLink協(xié)議及無人機(jī)常用無線通信鏈路特性；
B.機(jī)器人/視覺方向（任意1項即可）
3)熟練使用ROS，能用C++/Python進(jìn)行程序設(shè)計與代碼編寫；
4)具備SLAM/計算機(jī)視覺/三維重建/多傳感器融合開發(fā)經(jīng)驗，熟悉攝像頭、激光雷
達(dá)、IMU等一種或多種傳感器的使用、標(biāo)定與融合；
5)熟悉圖像特征處理、匹配、濾波、最優(yōu)化方法、統(tǒng)計學(xué)習(xí)中的一項或多項。
C.硬件/控制方向（任意1項即可）
6)具備機(jī)器人硬件相關(guān)經(jīng)驗，理解PID控制、機(jī)器視覺、模式識別和智能控制技術(shù)，具備
一定的算法設(shè)計；
7)了解現(xiàn)有無人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并能獨(dú)立搭建飛控平臺。
工作地點(diǎn)
北京大興區(qū)金隅高新產(chǎn)業(yè)園A6座4F
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職位發(fā)布者
王鈺/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京卓翼智能科技有限公司公司技術(shù)團(tuán)隊由清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗，在視覺導(dǎo)航和精確定位等多個領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù)。目前，公司已經(jīng)開發(fā)完成了工業(yè)級飛控系統(tǒng)（全自主知識產(chǎn)權(quán)、非開源、實現(xiàn)自主飛行的核心）、系留無人機(jī)系統(tǒng)等多個產(chǎn)品。并順利成為航天科工集團(tuán)、航天科技集團(tuán)、中國船舶、中國兵器集團(tuán)、中國電科等研究機(jī)構(gòu)和多家無人機(jī)商業(yè)機(jī)構(gòu)的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所航空院校的飛行控制實驗室建立了長期的合作。雙方在飛行控制技術(shù)、無人機(jī)精確定位技術(shù)、無人機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域進(jìn)行深入和廣泛的合作。公司聘請了多名北航的教授、副教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問，保證了公司在競爭激烈的市場環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司已經(jīng)成長為國內(nèi)智能高空無人平臺的領(lǐng)導(dǎo)者。公司的無人機(jī)飛行控制技術(shù)、系留無人平臺技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。公司的精湛的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗，受到很多風(fēng)險資本的關(guān)注。2015年獲得國內(nèi)知名投資公司千萬元級的天使輪投資。2017年獲得國內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)數(shù)千萬元的A輪融資。公司的愿景：通過公司的飛行控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、云服務(wù)，為客戶提供最專業(yè)的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案。一個標(biāo)準(zhǔn)化的無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)，就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣，各種硬件、第三方應(yīng)用軟件都可以實現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
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