1. 負(fù)責(zé) AGV 等運(yùn)動控制產(chǎn)品軟件功能的需求分析、設(shè)計(jì)及代碼開發(fā),輸出開發(fā)工作過程中的相關(guān)文檔,如軟件架構(gòu)、功能模塊說明等;
2. 負(fù)責(zé)為客戶提供 AGV 控制系統(tǒng)的解決方案,包含激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動控制;
3. 能獨(dú)立完成嵌入式產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)開發(fā),并協(xié)調(diào)整車測試;
4. 編寫研發(fā)文檔,如需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試;
任職要求:
1. 電子、自動化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 熟悉工業(yè)自動化控制,如 AGV、無人叉車、自動泊車等運(yùn)動控制;
3. 熟悉至少一種 ARM 平臺嵌入式軟件設(shè)計(jì),可獨(dú)立進(jìn)行嵌入式平臺的軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試;
4. 熟悉 CANopen、EtherCAT 等通信協(xié)議,完成基于該協(xié)議的運(yùn)動控制;
5. 掌握 Python、Java、C#等一種或多種編程語言;
6. 有 AGV 控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn),或完整參與過 AGV 研發(fā)項(xiàng)目者優(yōu)先;
職位福利:住房補(bǔ)貼、員工旅游、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金、全勤獎、績效獎金