職位描述
深度強化學習TensorFlowROSPythonC++MUJOCO人工智能
l 崗位職責
1、研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法；
2、負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證。
l 任職要求
1、熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展；
2、了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學；
3、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA lsaac Sim，mujoco，raisim，gazebo， pybullet，vrep等；
5、了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等)；
6、有應(yīng)用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷。
1、研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法；
2、負責深度強化學習算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證。
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1、熟悉learning-based control領(lǐng)域前沿進展；
2、了解多自由度欠驅(qū)動機器人動力學；
3、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA lsaac Sim，mujoco，raisim，gazebo， pybullet，vrep等；
5、了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON.DDPG、A3C等)；
6、有應(yīng)用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷。
獎金績效
有年終獎
工作地點
北京東城區(qū)崇文門外大街-3號樓
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職位發(fā)布者
劉女士/人力主管
昨日活躍立即溝通
北京萬易信息技術(shù)有限公司北京萬易信息技術(shù)有限公司是專業(yè)為非銀行金融機構(gòu)提供信息化服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。研發(fā)的系列產(chǎn)品對擔保、融資租賃、小額貸款、典當、P2P、眾籌、征信數(shù)據(jù)交換、風險投資以及消費金融等金融機構(gòu)的運營與發(fā)展增益顯著。萬易信息以北京大學、吉林大學、長春理工大學等高等院校前沿技術(shù)為依托，以金融、財務(wù)、法律等領(lǐng)域的專家學者為業(yè)務(wù)顧問，以行業(yè)信息化經(jīng)驗深厚、攻關(guān)能力超群的軟件精英為研發(fā)團隊，保證了金融領(lǐng)域信息化服務(wù)的卓越品質(zhì)與業(yè)務(wù)咨詢服務(wù)的前瞻視角。2005年至今，萬易信息為金融機構(gòu)開發(fā)的信息化系統(tǒng)覆蓋六大門類業(yè)務(wù)，具備三十余個特色功能子系統(tǒng)、120多種功能模塊，擁有29項獨立知識產(chǎn)權(quán)，成為金融機構(gòu)規(guī)范運營、穩(wěn)步發(fā)展、高效創(chuàng)新的重要工具。萬易非金融系列產(chǎn)品以其強大的數(shù)據(jù)模型、科學的信用等級評定系統(tǒng)、完備的風險預(yù)警功能和多元的接口管理與遠程對接技術(shù)，為非銀行金融機構(gòu)的規(guī)范業(yè)務(wù)流程、降低運營風險、提高辦公效率、加速金融創(chuàng)新、增強行業(yè)競爭力等方面起到了極大的推動作用。
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