崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)活細(xì)胞工作站嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),包括但不限于:運(yùn)動(dòng)控制模塊(如顯微鏡載物臺(tái)XYZ軸、聚焦電機(jī)控制)。環(huán)境參數(shù)調(diào)控(CO?、溫濕度、光照等傳感器與執(zhí)行器驅(qū)動(dòng))。高速相機(jī)/光源觸發(fā)同步、數(shù)據(jù)采集與傳輸。
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制算法(如PID控制、步進(jìn)電機(jī)加減速曲線優(yōu)化)。
3.開(kāi)發(fā)底層通信協(xié)議(UART、SPI、I2C、CAN等),與上位機(jī)協(xié)同完成系統(tǒng)指令交互。
4.參與硬件選型(MCU/FPGA、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片等),協(xié)助PCB設(shè)計(jì)及EMC測(cè)試。5.編寫嵌入式系統(tǒng)文檔,支持生產(chǎn)調(diào)試與故障排查,確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)。
2.精通C/C++嵌入式開(kāi)發(fā),熟悉RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)或裸機(jī)編程。
3.掌握常見(jiàn)MCU開(kāi)發(fā)(STM32、TI C2000系列等),具備寄存器級(jí)調(diào)試能力。
4.熟悉電機(jī)控制(步進(jìn)/伺服)、ADC/DAC、PWM等外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
5.了解硬件基礎(chǔ),能閱讀原理圖/PCB圖,使用示波器、邏輯分析儀等工具。
6.有科學(xué)儀器、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等精密控制類項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.掌握FPGA開(kāi)發(fā)(Verilog/VHDL),用于高速信號(hào)處理或時(shí)序控制。
8.有ROS嵌入式節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),或熟悉EtherCAT/CANopen等工業(yè)總線協(xié)議。
9.有科學(xué)儀器、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等精密控制類項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先