職位描述
嵌入式LinuxMAVLINKPROJECTC++
任職要求
1. 精通c/c++程序設(shè)計(jì)；
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)及其程序設(shè)計(jì)；
3. 熟悉基于UML的面向?qū)ο蟪绦蚍治鲈O(shè)計(jì)方法和敏捷軟件開發(fā)；
4. 掌握各類通信總線的應(yīng)用；
5. 熟悉無人機(jī)領(lǐng)域MAVLink協(xié)議，掌握無人機(jī)常用的無線通信鏈路的特性；
6. 熟悉常用的開發(fā)環(huán)境和工具軟件。
崗位職責(zé)
1. 使用無人機(jī)領(lǐng)域MAVLink協(xié)議編寫通信部分的代碼；
2. 完成無人機(jī)系統(tǒng)所有通信功能的開發(fā)；
3. 了解現(xiàn)有無人機(jī)及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并搭建飛控平臺(tái)；
4. 基于開源飛控，進(jìn)行相應(yīng)的移植及應(yīng)用；
5. 按照一定的編碼風(fēng)格和規(guī)范編寫代碼；
6. 使用一到兩種代碼倉庫管理工具進(jìn)行代碼管理，做好代碼評審；
7. 配合硬件和前后臺(tái)軟件，完成系統(tǒng)級(jí)調(diào)試，解決產(chǎn)品全生命周期內(nèi)的嵌入式軟件相關(guān)問題；
8. 遵循一定的規(guī)范，編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)書、詳細(xì)設(shè)計(jì)書等；
9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開發(fā)所需的文件。
工作地點(diǎn)
天津?yàn)I海新區(qū)開發(fā)區(qū)南海路156號(hào)津?yàn)I通廠24號(hào)
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一飛智控(天津)科技有限公司一飛智控（天津）科技有限公司是業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)無人機(jī)系統(tǒng)方案提供商，基于十余年深耕無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)積累，一飛智控開發(fā)的飛行控制系統(tǒng)、無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)、無人空中物流運(yùn)輸平臺(tái)等產(chǎn)品均處于國際領(lǐng)先水平。公司擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并掌握最先進(jìn)的無人機(jī)智能控制、環(huán)境感知與決策、集群控制等技術(shù)。高效的研發(fā)、產(chǎn)品、營銷團(tuán)隊(duì)協(xié)同推動(dòng)企業(yè)快速穩(wěn)步發(fā)展， 2018年物流快遞運(yùn)營里程全國第一，2019年編隊(duì)無人機(jī)表演場次位居前列。公司總部設(shè)在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設(shè)有分公司或辦事處。創(chuàng)始人齊俊桐曾任中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所教授/博導(dǎo)，現(xiàn)為天津大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師，多次擔(dān)任國家863、國家自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家，第23屆“中國青年五四獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員占比超過50%，產(chǎn)品、研發(fā)團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于國內(nèi)外各知名學(xué)府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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