崗位職責:
1、開發(fā)和優(yōu)化電機FOC算法。實現(xiàn)位置控制、速度控制、電流控制以及MIT混合控制
2、使用EtherCAT進行系統(tǒng)通信功能開發(fā)
3、與團隊合作進行系統(tǒng)集成和調試，確保電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4、性能分析和優(yōu)化，提高系統(tǒng)響應速度和精度確保電機高性能運行
5、故障分析和解決方案實施，確保系統(tǒng)可靠性
6、編寫相關技術文檔。包括設計規(guī)范、操作手冊和維護指南
任職要求:
1、電子工程、自動化、電氣工程等相關專業(yè)本科及以上學歷
2、熟悉電機控制理論和方法。包括PID控制、前饋控制、SVPWM等
3、熟悉電機運動控制算法。包括T型加減速和S型加減速控制等
4、熟悉IIR和FIR濾波器原理和特性，掌握濾波器的設計方法
5、熟悉多種系統(tǒng)參數(shù)辨識方法、觀測器設計方法
6、熟悉EtherCAT、CAN等工業(yè)總線協(xié)議
7、具有5年以上電機控制算法開發(fā)經驗