職位描述
規(guī)劃控制算法船舶/航空/航天/火車(chē)制造
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)協(xié)同指揮、任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)模型等相關(guān)算法研究與應(yīng)用；
2.負(fù)責(zé)多無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)任務(wù)籌劃、資源規(guī)劃等算法研究與應(yīng)用；
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)感知避障、導(dǎo)航定位、飛行控制算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
4.負(fù)責(zé)基于場(chǎng)景的多任務(wù)指揮規(guī)劃算法設(shè)計(jì)；
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，移動(dòng)平臺(tái)的伺服控制；
6.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真、嵌入式控制算法開(kāi)發(fā)；
7.基于業(yè)務(wù)需求，結(jié)合場(chǎng)景開(kāi)展模型算法的工程化應(yīng)用。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.有相關(guān)領(lǐng)域算法研究經(jīng)驗(yàn)或工程經(jīng)驗(yàn)；
3.掌握C++/python或其他語(yǔ)言，可獨(dú)立進(jìn)行算法模型開(kāi)發(fā)驗(yàn)證；
4.具有無(wú)人系統(tǒng)控制、電子對(duì)抗、指揮控制相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
北京房山區(qū)長(zhǎng)陽(yáng)航天城電子科技園
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北京機(jī)械設(shè)備研究所
北京機(jī)械設(shè)備研究所組建于1970年7月，是我國(guó)航天領(lǐng)域分系統(tǒng)地、艦、潛、空、天基裝備總體所，承擔(dān)發(fā)射系統(tǒng)及地面設(shè)備、彈上舵機(jī)和空間機(jī)電產(chǎn)品的研制生產(chǎn)任務(wù)，是國(guó)家認(rèn)定的重點(diǎn)保軍單位、國(guó)家自然科學(xué)基金依托單位。擁有以發(fā)射系統(tǒng)總體、發(fā)射、發(fā)射控制、液壓傳動(dòng)與控制、伺服控制、電源及電力電子、裝填轉(zhuǎn)載與運(yùn)輸七大技術(shù)為核心的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先專(zhuān)業(yè)技術(shù)體系。圓滿完成數(shù)十個(gè)型號(hào)的預(yù)研、研制、批產(chǎn)及保障等科研生產(chǎn)任務(wù)，為陸、海、空、火箭軍、戰(zhàn)支等用戶(hù)提供了眾多地（艦）面作戰(zhàn)、保障以及彈上舵機(jī)等產(chǎn)品。先后榮獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎(jiǎng)3項(xiàng)、一等獎(jiǎng)7項(xiàng)、其他各類(lèi)成果獎(jiǎng)140余項(xiàng)，多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)舉填補(bǔ)領(lǐng)域空白，牽引裝備建設(shè)升級(jí)換代。研制生產(chǎn)的武器裝備先后參加了慶祝建國(guó)35周年閱兵、50周年閱兵、60周年閱兵，紀(jì)念中國(guó)人民抗日戰(zhàn)爭(zhēng)暨世界反法西斯戰(zhàn)爭(zhēng)勝利70周年閱兵、慶祝建軍90周年閱兵、慶祝建國(guó)70周年閱兵等6次閱兵儀式。北京機(jī)械設(shè)備研究所為祖國(guó)的航天事業(yè)、國(guó)防事業(yè)、軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化建設(shè)做出了突出貢獻(xiàn)。
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