崗位職責:
1、參與機器人通用仿真平臺搭建工作
2、構(gòu)建公司機器人仿真平臺
3、模擬仿真工具、可視化調(diào)試工具、數(shù)據(jù)編輯工具、模型訓練工具等測試開發(fā)相關(guān)工具研發(fā);
4、配合定位/控制/規(guī)劃/學習等功能模塊完成軟件算法的迭代
崗位要求:
1、本科及以上學歷、計算機仿真、三維引擎、軟件等相關(guān)領(lǐng)域;
2、會使用可視化和建模工具,具有、機器人、物理建模的專業(yè)知識;
3、熟悉Gazebo、Unity、Unreal、Webots等少一種仿真軟件動力學仿真環(huán)境的開發(fā),具有3D游戲開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
4、具備三維引擎如OpenGL、osg、ogre等的開發(fā)經(jīng)驗;
5、 能夠熟練得使用C++,熟悉Qt開發(fā)者優(yōu)先考慮;
6、 具備動力學引擎如ODE、physics等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
職位福利:五險一金