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更新于 5月27日

3D視覺(jué)算法工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 長(zhǎng)沙雨花區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

圖像識(shí)別產(chǎn)品智能運(yùn)載設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)3D視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,包括但不限于:實(shí)例分割、目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)等
2.輔助配合機(jī)械設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)系統(tǒng),與硬件(如相機(jī)、六軸機(jī)器人、激光雷達(dá)、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)和機(jī)械及軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成系統(tǒng)集成。
3.解決實(shí)際場(chǎng)景中的技術(shù)難點(diǎn)(如柔性多變物料識(shí)別、物料多姿態(tài)深度學(xué)習(xí)識(shí)別、光照變化、噪聲干擾、實(shí)時(shí)性要求)。
4.能獨(dú)立基于視覺(jué)定位,輔助機(jī)械臂抓取應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
5.跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù),推動(dòng)算法落地。
6.撰寫(xiě)技術(shù)文檔與專利,支持項(xiàng)目交付與知識(shí)沉淀。

任職要求:
任職要求:兩年以上機(jī)器視覺(jué)與圖像處理行業(yè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),從事制造行業(yè)者優(yōu)先。
教育背景:計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷(優(yōu)秀本科可放寬)。
技術(shù)能力:
1.精通C++/Python,熟悉OpenCV、PCL、ROS等開(kāi)發(fā)框架。
2.熟悉至少一種深度學(xué)習(xí)算法(yolov/PyTorch/TensorFlow等)。
3.掌握多視圖幾何、相機(jī)標(biāo)定、立體匹配等基礎(chǔ)理論。
4.熟悉常見(jiàn)3D傳感器(如RGB-D相機(jī)、LiDAR)的數(shù)據(jù)特性。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙雨花區(qū)喜盈門國(guó)際大廈20

職位發(fā)布者

李女士/HR

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宏工科技股份有限公司,是一家專注于物料處理自動(dòng)化的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),為客戶提供成套工程設(shè)計(jì)與交付、核心設(shè)備與配件、自動(dòng)控制軟件及技術(shù)服務(wù)。宏工具備完善的科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、項(xiàng)目交付與軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)體系,能夠?yàn)榭蛻籼峁┪锪咸幚碜詣?dòng)化一站式解決方案,包括:解包投料、儲(chǔ)存破拱、氣力輸送、計(jì)量配料、混合干燥、攪拌制漿、分散研磨、除塵清潔、成品包裝、智能控制等。宏工設(shè)有電池勻漿、電池材料、食藥化塑、軟件四大事業(yè)部,服務(wù)于電池勻漿、電池材料,和食品醫(yī)藥、化工橡塑等行業(yè)。宏工在東莞、株洲、無(wú)錫等地設(shè)有生產(chǎn)基地,在德國(guó)設(shè)有子公司,并在匈牙利、美國(guó)設(shè)有二級(jí)子公司,以快速響應(yīng)的制造體系與充沛產(chǎn)能保障項(xiàng)目交付。
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