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更新于 今天

自動(dòng)駕駛控制算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 武漢漢陽(yáng)區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招4人

職位描述

C語(yǔ)言C++linux運(yùn)動(dòng)控制算法GBDTCmakeROSMATLABSimulink自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊的算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),保障穩(wěn)定性、可靠性和可擴(kuò)展性,將運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行部署測(cè)試;
2.利用matlab、simulink等工具搭建控制仿真平臺(tái);
3.負(fù)責(zé)與其他算法組一起緊密配合,將相關(guān)算法實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用落地,最終達(dá)到項(xiàng)目目標(biāo);
4.技術(shù)文檔、專(zhuān)利編寫(xiě)。
崗位要求:
1.計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),控制算法領(lǐng)域1年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟練掌握Linux環(huán)境下c/c++編程,具有良好的代碼習(xí)慣,熟悉CMake、GDB、ROS等工具;
3.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR等),熟悉車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型;
4.有量產(chǎn)行泊智駕控制算法開(kāi)發(fā)與交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.具有較強(qiáng)的算法開(kāi)發(fā)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作及溝通能力,有責(zé)任心,善于學(xué)習(xí),有較強(qiáng)的執(zhí)行力。

工作地點(diǎn)

武漢漢陽(yáng)區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-D5棟

職位發(fā)布者

翁芳敏/人事經(jīng)理

昨日活躍
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武漢環(huán)宇智行科技有限公司
武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國(guó)武漢的高科技公司,起源于2008年始成立的武漢大學(xué)智能車(chē)隊(duì),成立于2014年4月,注冊(cè)資金1000萬(wàn),公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車(chē)輛”的宗旨,以成為立足中國(guó)、面向世界的車(chē)輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命,基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺(jué)實(shí)現(xiàn)等技術(shù),致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學(xué)智能車(chē)隊(duì)于2010年奪得國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)舉辦的全國(guó)無(wú)人車(chē)比賽綜合測(cè)試第一名、總分第二名的好成績(jī)。自2013年起,公司團(tuán)隊(duì)借助地緣優(yōu)勢(shì),與東風(fēng)汽車(chē)技術(shù)中心深度合作,自動(dòng)駕駛技術(shù)探索的演示項(xiàng)目作為東風(fēng)集團(tuán)“十一獻(xiàn)禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年,環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車(chē)代表團(tuán)隊(duì)身份,加入中國(guó)工程院李德毅院士主持的“智能車(chē)聯(lián)合車(chē)隊(duì)”,并作為視覺(jué)組組長(zhǎng)。2015年,公司進(jìn)一步與華為“2012實(shí)驗(yàn)室”開(kāi)啟深度合作,共同研究“未來(lái)網(wǎng)絡(luò)無(wú)人車(chē)”的新型智能交通概念,為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索,環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學(xué)、中山大學(xué)、深圳大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所、北京聯(lián)合大學(xué)等多支知名教授團(tuán)隊(duì),組建以華為、東風(fēng)、四維圖新、萬(wàn)向、航盛等企業(yè)為核心,以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量,深度整合行業(yè)資源,發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢(shì)的“智能車(chē)聯(lián)盟”。同時(shí),環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開(kāi)展“智能車(chē)聯(lián)盟”籌備工作和演示計(jì)劃,主動(dòng)爭(zhēng)取與地方政府開(kāi)展深度合作,獲得政策及各方支持,建立智慧城市、自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)地。環(huán)宇智行借此獲得長(zhǎng)足的發(fā)展,積累了大量忠實(shí)的優(yōu)質(zhì)客戶,并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點(diǎn)。
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