職位描述
自動駕駛導(dǎo)航算法運(yùn)動控制算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合智能機(jī)器人C/C++Python人工智能
主要職責(zé)：
軟件開發(fā)：
1、自動駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)；
2、編寫相關(guān)代碼并實(shí)現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化；
3、協(xié)助開發(fā)基于攝像頭,毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，輪速，IMU等傳感器輔助定位；
4、開展自動駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法的模塊集成和測試驗(yàn)證,并編制相應(yīng)的問題分析和測試報告；
5、開展地圖及定位的自動化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測試。
算法預(yù)研：
1、負(fù)責(zé)融合建圖/定位相關(guān)算法的預(yù)研工作,從論文或者開源項目中篩選出運(yùn)行速率效率,精度更高的算法；
2、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)組織相關(guān)定位算法,知識的培訓(xùn)；
4、開展地圖及定位的自動化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測試。
開發(fā)助理：
1、開展地圖及定位的自動化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測試；
2、負(fù)責(zé)功能測試腳本的開發(fā)以及測試報告的編寫；
3、負(fù)責(zé)建圖定位模塊使用文檔的編寫,培訓(xùn)視頻的制作。
所需知識：有C/C++,MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉多傳感器信息融合技術(shù)等
基本技能：
1.了解常用的感知傳感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用實(shí)踐；
2.對車用傳感器有一定了解者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1.既有毫米波雷達(dá),攝像頭和及激光雷達(dá),高精度地圖及定位等多種傳感器數(shù)據(jù)處理,融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn),具有機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)中間件,如ROS,DDS等者優(yōu)先；
3.有視覺,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),IMU,GPS,Wheel Odometry等一種或多種傳感器融合定位和建圖算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
軟件開發(fā)：
1、自動駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)；
2、編寫相關(guān)代碼并實(shí)現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中的移植和優(yōu)化；
3、協(xié)助開發(fā)基于攝像頭,毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，輪速，IMU等傳感器輔助定位；
4、開展自動駕駛/機(jī)器人地圖和定位相關(guān)融合算法的模塊集成和測試驗(yàn)證,并編制相應(yīng)的問題分析和測試報告；
5、開展地圖及定位的自動化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測試。
算法預(yù)研：
1、負(fù)責(zé)融合建圖/定位相關(guān)算法的預(yù)研工作,從論文或者開源項目中篩選出運(yùn)行速率效率,精度更高的算法；
2、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)組織相關(guān)定位算法,知識的培訓(xùn)；
4、開展地圖及定位的自動化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測試。
開發(fā)助理：
1、開展地圖及定位的自動化采集,標(biāo)定工具的開發(fā)及測試；
2、負(fù)責(zé)功能測試腳本的開發(fā)以及測試報告的編寫；
3、負(fù)責(zé)建圖定位模塊使用文檔的編寫,培訓(xùn)視頻的制作。
所需知識：有C/C++,MATLAB編程基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉多傳感器信息融合技術(shù)等
基本技能：
1.了解常用的感知傳感器基本原理,熟悉感知融合算法原理及應(yīng)用實(shí)踐；
2.對車用傳感器有一定了解者優(yōu)先。
專業(yè)技能：
1.既有毫米波雷達(dá),攝像頭和及激光雷達(dá),高精度地圖及定位等多種傳感器數(shù)據(jù)處理,融合算法及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.具有Linux環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn),具有機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)中間件,如ROS,DDS等者優(yōu)先；
3.有視覺,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),IMU,GPS,Wheel Odometry等一種或多種傳感器融合定位和建圖算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
武漢漢陽區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-D5棟
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職位發(fā)布者
翁芳敏/人事經(jīng)理
立即溝通
武漢環(huán)宇智行科技有限公司武漢環(huán)宇智行科技有限公司是一家總部位于中國武漢的高科技公司，起源于2008年始成立的武漢大學(xué)智能車隊，成立于2014年4月，注冊資金1000萬，公司秉承“聯(lián)網(wǎng)改變交通、智能改變車輛”的宗旨，以成為立足中國、面向世界的車輛智能駕駛技術(shù)引領(lǐng)者為使命，基于互聯(lián)網(wǎng)、LTE/5G通信、精密定位地圖、三維視覺實(shí)現(xiàn)等技術(shù)，致力于提供一流的技術(shù)產(chǎn)品服務(wù)和系統(tǒng)解決方案。公司前身——武漢大學(xué)智能車隊于2010年奪得國家自然科學(xué)基金委員會舉辦的全國無人車比賽綜合測試第一名、總分第二名的好成績。自2013年起，公司團(tuán)隊借助地緣優(yōu)勢，與東風(fēng)汽車技術(shù)中心深度合作，自動駕駛技術(shù)探索的演示項目作為東風(fēng)集團(tuán)“十一獻(xiàn)禮”在湖北衛(wèi)視播出。2014年，環(huán)宇智行以華中地區(qū)首席智能車代表團(tuán)隊身份，加入中國工程院李德毅院士主持的“智能車聯(lián)合車隊”，并作為視覺組組長。2015年，公司進(jìn)一步與華為“2012實(shí)驗(yàn)室”開啟深度合作，共同研究“未來網(wǎng)絡(luò)無人車”的新型智能交通概念，為顛覆式技術(shù)創(chuàng)新不斷探索，環(huán)宇智行緊密聯(lián)合武漢大學(xué)、中山大學(xué)、深圳大學(xué)、中科院自動化研究所、北京聯(lián)合大學(xué)等多支知名教授團(tuán)隊，組建以華為、東風(fēng)、四維圖新、萬向、航盛等企業(yè)為核心，以高校和科研院所為尖端研發(fā)力量，深度整合行業(yè)資源，發(fā)揮武漢地緣優(yōu)勢的“智能車聯(lián)盟”。同時，環(huán)宇智行在深圳和武漢兩地積極開展“智能車聯(lián)盟”籌備工作和演示計劃，主動爭取與地方政府開展深度合作，獲得政策及各方支持，建立智慧城市、自動駕駛試驗(yàn)場地。環(huán)宇智行借此獲得長足的發(fā)展，積累了大量忠實(shí)的優(yōu)質(zhì)客戶，并為下一步的產(chǎn)品落地及重大戰(zhàn)略部署提供重要的支點(diǎn)。
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