崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的整體方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)開發(fā)與集成工作,包括模組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、2D/3D工程圖紙繪制、BOM輸出、關(guān)鍵尺寸鏈計(jì)算、零部件強(qiáng)度與壽命校核等,具備項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的日常技術(shù)維護(hù)與迭代,協(xié)助生產(chǎn)、測(cè)試環(huán)節(jié)解決裝配、調(diào)試及性能相關(guān)的技術(shù)問題;
3、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組相關(guān)核心部件(如電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器、傳感器等)的選型、技術(shù)對(duì)接與供應(yīng)商協(xié)同工作;
4、協(xié)助工藝工程師完成關(guān)節(jié)模組的裝配工藝、檢測(cè)工藝制定與優(yōu)化,提升產(chǎn)品可制造性與可靠性;
5、參與客戶前期技術(shù)對(duì)接,支持售前技術(shù)方案輸出,解答客戶在模組選型、應(yīng)用集成方面的相關(guān)問題;
6、配合高級(jí)工程師開展關(guān)節(jié)模組性能提升、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與專項(xiàng)問題解決,參與測(cè)試驗(yàn)證與數(shù)據(jù)分析工作。
任職要求:
1、機(jī)械工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,具備3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或相關(guān)機(jī)電集成產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立承擔(dān)產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目;
2、熟練使用UG、SolidWorks等三維設(shè)計(jì)軟件及AutoCAD/CAXA等工程制圖軟件,掌握Matlab、ANSYS或類似仿真分析工具者優(yōu)先;
3、熟悉關(guān)節(jié)模組的系統(tǒng)構(gòu)成與設(shè)計(jì)方法,了解精密傳動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器反饋等相關(guān)原理,具備一定的零件加工、熱處理及裝配工藝知識(shí);
4、了解DFMEA、PFMEA、GD&T、尺寸鏈計(jì)算等工程方法,具備測(cè)試數(shù)據(jù)分析和問題歸因能力;
5、具備較強(qiáng)的機(jī)械設(shè)計(jì)理論功底,熟悉傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、伺服控制基礎(chǔ)、熱管理及可靠性設(shè)計(jì)等相關(guān)知識(shí);
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能適應(yīng)跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)作。
職位福利:全勤獎(jiǎng)、績(jī)效獎(jiǎng)金、工齡工資、包吃、包住、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金、其他專項(xiàng)獎(jiǎng)金