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更新于 6月24日

伺服軟件中級(jí)工程師

面議
  • 上海青浦區(qū)
  • 徐涇
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 吃住環(huán)境好
  • 實(shí)力大公司

職位描述

伺服系統(tǒng)電機(jī)控制機(jī)器人
崗位要求: 1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2、3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(高級(jí)崗位要求5+年); 3、必須具備伺服系統(tǒng)、電機(jī)控制、機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4、掌握常見(jiàn)MCU架構(gòu)(ARM Cortex、DSP、RISC-V); 5、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)開(kāi)發(fā); 6、掌握常用外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(PWM、ADC、QEI等); 7、精通C/C++嵌入式開(kāi)發(fā),熟悉匯編語(yǔ)言?xún)?yōu)化; 8、熟悉FOC控制算法實(shí)現(xiàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)基于ARM Cortex-M/R、DSP等平臺(tái)的伺服控制嵌入式軟件開(kāi)發(fā); 2、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制算法(位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán))的嵌入式代碼移植與優(yōu)化; 3、開(kāi)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底層固件(PWM生成、ADC采樣、編碼器接口等); 4、實(shí)現(xiàn)EtherCAT、CANopen、Profinet等工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議棧; 5、開(kāi)發(fā)高速串行通信接口(SPI、UART、USB); 6、設(shè)計(jì)可靠的通信故障恢復(fù)機(jī)制。 7、開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)(GPIO、Timer、DMA、Watchdog等) 8、參與硬件調(diào)試(示波器、邏輯分析儀使用)

工作地點(diǎn)

上海青浦區(qū)美的全球創(chuàng)新園區(qū)

職位發(fā)布者

梁女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo廣東美的制冷設(shè)備有限公司公司標(biāo)簽
“科技盡善,生活盡美”–美的集團(tuán)秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營(yíng)理念,經(jīng)過(guò)52年發(fā)展,已成為一家集消費(fèi)電器、暖通空調(diào)、機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)(智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等)四大板塊為一體的全球化科技集團(tuán),產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)約4億用戶(hù),形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫(kù)卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年,美的集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2794億,同比增長(zhǎng)6.7%;凈利潤(rùn)253億,同比增長(zhǎng)16.8%;納稅198億,同比增長(zhǎng)13%;研發(fā)投入超100億。位列《財(cái)富》世界500強(qiáng)第312位,《財(cái)富》中國(guó)500強(qiáng)第36位,Brand Finance全球最有價(jià)值科技品牌100強(qiáng)第27位。美的集團(tuán)依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國(guó)路易斯維爾、意大利米蘭、德國(guó)斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心,建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò),過(guò)去5年投入研發(fā)資金近400億,在全球擁有28個(gè)研發(fā)中心和34個(gè)主要生產(chǎn)基地。美的集團(tuán)秉持長(zhǎng)期主義思維,以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的不確定。堅(jiān)持“產(chǎn)品領(lǐng)先,效率驅(qū)動(dòng),全球經(jīng)營(yíng)”三大戰(zhàn)略主軸,進(jìn)一步夯實(shí)經(jīng)營(yíng)基礎(chǔ);堅(jiān)持以用戶(hù)為中心,推動(dòng)業(yè)務(wù)變革;堅(jiān)持面向未來(lái),構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢(shì);堅(jiān)持重視人力資本,進(jìn)一步加強(qiáng)員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年,美的面對(duì)時(shí)代巨變將重新進(jìn)行戰(zhàn)略聚焦,啟動(dòng)與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革,推動(dòng)美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價(jià)值鏈的形態(tài)發(fā)生變化,從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新型科技集團(tuán)。越艱難困境,越歷出強(qiáng)者。面對(duì)一系列挑戰(zhàn),美的將不忘初心,帶著心中的夢(mèng)想走遠(yuǎn)路,在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革!
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