崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)感知系統(tǒng)算法研發(fā)與優(yōu)化，聚焦環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景核心需求，包括但不限于路面障礙物（石塊、垃圾袋、雜物）、行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線(xiàn)、可行駛區(qū)域、作業(yè)目標(biāo)區(qū)域（人行道、綠化帶邊界）的檢測(cè)、分類(lèi)與跟蹤。
2. 開(kāi)展多傳感器融合算法設(shè)計(jì)與落地，融合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU等傳感器數(shù)據(jù)，解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)中復(fù)雜天氣（雨、雪、霧、揚(yáng)塵）、光照變化及特殊路面場(chǎng)景下的感知魯棒性問(wèn)題。
3. 負(fù)責(zé)感知模型的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)與工程化部署，優(yōu)化模型推理速度，確保在車(chē)載計(jì)算平臺(tái)上滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求，同時(shí)控制資源占用率。
4. 搭建感知算法測(cè)試與驗(yàn)證體系，制定測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)環(huán)衛(wèi)作業(yè)長(zhǎng)尾場(chǎng)景（如道路施工區(qū)域、臨時(shí)障礙物、積水路面）進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試與算法迭代。
5. 與規(guī)劃控制、系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，輸出標(biāo)準(zhǔn)化感知結(jié)果，支撐下游模塊開(kāi)發(fā)，解決跨模塊技術(shù)協(xié)同問(wèn)題。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，3 年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無(wú)人環(huán)衛(wèi)、低速無(wú)人車(chē)場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 扎實(shí)掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)核心算法，精通目標(biāo)檢測(cè)、分割、跟蹤及多傳感器融合技術(shù)，熟悉至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）。
3. 熟練掌握 C++/Python 編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程功底和工程實(shí)現(xiàn)能力，熟悉Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境，了解車(chē)載計(jì)算平臺(tái)（如 NVIDIA Orin）特性。
4. 具備 3D 點(diǎn)云處理、圖像預(yù)處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)驗(yàn)證全流程工作。
5. 有惡劣天氣、復(fù)雜路面場(chǎng)景下感知算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，或多傳感器前融合算法落地經(jīng)驗(yàn)
6. 熟悉 ROS/ROS2 開(kāi)發(fā)，具備感知算法工程化部署及性能優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
7. 具備良好的問(wèn)題排查能力、邏輯思維能力，能快速定位并解決實(shí)際場(chǎng)景中感知算法的異常問(wèn)題，擁有跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。