目標產品主要為無人船、水下航行器、潛航器、水下機器人，以下統(tǒng)稱為航行器。
無相關經驗者，可以按無人機飛控相關設計類比理解。
【崗位職責】：
1、負責航行器機載軟件的開發(fā)及技術調試；
2、負責航行器控制器固件開發(fā)，基于Ardupilot、PX4開源框架進行硬件適配、功能擴展及二次開發(fā)；
4、負責相關功能的單元測試、集成測試；
5、完成控制器與推進器、傳感器等組件的系統(tǒng)集成與性能測試?；
6、參與航行器機載軟件開發(fā)規(guī)范、版本管理與控制；
7、負責飛控任務邏輯的設計、仿真、測試（單元測試、集成測試）與性能調優(yōu)，協(xié)助編寫相關技術文檔；
8、解決開發(fā)和試產中遇到的異常問題；
9、整理技術文獻和編寫相關文檔；
10、負責基于QGC的上位機軟件功能擴展與測試。
【任職要求】：
1、航空、自動化、機器人、導航制導與控制、電子、通信、計算機等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、5年以上嵌入式系統(tǒng)應用層軟件實際開發(fā)及項目經驗，有實際型號工程經驗優(yōu)先；
3、必須有嵌入式開發(fā)經驗。精通STM32、ARM Cortex-M系列微控制器開發(fā)，具備底層驅動編寫能力?；
4、必須熟悉C++開發(fā)，具備良好的編程習慣，扎實的軟件編碼和測試基礎，熟悉軟件工程相關方法論；
5、至少熟悉一種ChibiOs、Nuttx、FreeRTOS等嵌入式實時操作系統(tǒng)；
6、熟悉常見的通信接口（UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等）協(xié)議標準及驅動開發(fā)；
7、具備良好的文檔編制習慣，熟練使用代碼管理工具；
6、良好的溝通協(xié)調能力和團隊合作精神，善于鉆研，動手能力及解決問題能力強。
【加分能力】
有下述技能、能力、經驗之一者優(yōu)先考慮，薪資待遇從優(yōu)：
1、對無人機開源體系（如PX4、ArduPilot）有濃厚興趣和一定了解，有閱讀或參與開源代碼經驗；
2、有Nvidia Jetson、STM32等嵌入式平臺開發(fā)或優(yōu)化經驗；
3、了解無人機系統(tǒng)、水下航行器的控制，有實際無人機項目開發(fā)、調試經驗；
4、了解無線通信協(xié)議（如MAVLink）；
5、掌握PID控制、卡爾曼濾波、傳感器數據融合等技術，優(yōu)化控制穩(wěn)定性；?
6、具備一定的英文技術文檔閱讀能力。
【公司待遇】
1、13或14薪，年終獎，具體根據個人能力面談；
2、有償加班（較少量加班，且有加班費）；
3、出差較少，有出差補貼；
4、工作氛圍和諧、寬松，杜絕職場PUA。